为了提高经纬仪的测量和跟踪精度，采用了一种CCD激光自准直系统对光电经纬仪车载平台变形进行实时测量；对测量系统的精度进行了分析，其精度很大程度上取决于CCD图像传感器输出信号的精度；研究了影响CCD精度的各种因素，并对CCD图像进行消噪处理，结果表明CCD图像的质量明显提高，从而提高了CCD激光自准直系统的测量精度。

车载平台变形是影响光电经纬仪跟踪精度的关键因素，提出了利用CCD激光自准直测量系统来测量车载平台变形的新方法。用CCD系统采集车载平台的变形视频信号，计算机对视频信号进行处理得到脱靶量数据，由此即可算出车载平台变形量。实验数据分析结果表明，车载平台雯形量随着速度和加速度呈周期性变化，变形曲线的趋势与加速度曲线的趋势相同。当经纬仪以60°／s速度引导工作时，方位最大变形为12．57”，高低最大变形为5．98”。这种方法为进一步研究反馈补偿以提高经纬仪的跟踪精度提供了理论依据。

以自准直原理为基础，提出了测量车栽平台的变形的激光自准直非接触测量方法，分析了测量系统的工作原理，并根据该原理设计了一套非接触测量系统，采用该系统测量车栽平台的变形，利用视频判读系统对CCD图像进行处理和判读，得出的脱靶量数据，进行计算得出车栽平台变形量。采用最小二乘法和正交多项式等方法对数据进行处理，拟舍出车载平台变形量与经纬仪速度和加速度的关系曲线，建立了车栽平台变形量与经纬仪加速度关系的数学模型，为进一步研究如何进行反馈补偿，提高经纬仪的跟踪精度和使用精度打下理论基础。

1 前言 我厂2001年承接某型进口200 t事故吊车修理任务该车是全液压吊车共五节吊臂均为大圆角六边形截面其中基础臂三节臂顶节臂损坏严重与之配套的液压缸也程度不同的出现弯曲变形变幅缸严重弯曲.根据此车的损坏情况如果所有损坏件均换进口件约需几百万元.根据甲方要求以及我厂对此车损坏情况的了解决定采取以修为主的原则在确保质量的前提下以尽可能小的代价在短时间内修复此车.