为了代替人工清理造纸园区路面的冬季降雪,本文对造纸企业夏季环卫车进行改造,在其车头前端加装铲雪装置。并以清雪铲为研究对象,分析其4种作业状态,以清雪铲前后移动的作业状态为例,设计一种应用于清雪铲的双缸同步控制方法,基于牛顿第二定律及刚体定轴转动定律建立双缸系统数学模型,通过Simulink搭建仿真模块,并进行仿真分析及验证。仿真结果表明,双缸位移跟踪误差为9.5 mm,误差率为7.3%,最大同步误差约2.5 mm,可有效保证清雪铲前后移动的同步性,为改造后的清雪车及纸机相关设备的双缸同步控制提供一定有价值的参考。

水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力。设计一种换接装置,可实现2组液压回路的水下无污染连接。将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程,利用ADAMS软件对给定参数下的对接过程进行仿真,结果表明:存在角度偏差时装置的对接力较大。