发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动机多连杆机构,通过运动学建模计算与仿真结果对比分析,验证了机构设计的正确性。基于多体动力学仿真分析,综合考虑燃烧力负载和曲轴转速等边界条件,探究了多连杆机构随控制轴转角的变化规律,对多连杆机构在不同压缩比条件下的运动学及动力学特性进行评价,并与传统单连杆机构进行了详细对比分析。结果表明,多连杆机构可通过实现压缩比实时可变来满足实际工况的需要,在动力放大特性及抑制活塞与缸壁间摩擦等方面存在力学优势,并能在发动机振动方面带来额外的动态效益。

针对JJG 907—2006《动态公路车辆自动衡器》中关于参考车辆总重量约定真值、单轴载荷和轴组载荷修正平均值的规定,提出了更好地获得参考车辆总重量约定真值以及单轴载荷和轴组载荷约定真值的方法。

本文扼要介绍了液压试验自动测试系统和S5-115U应用软件设计。同时对温度■环自动控制程序设计作了详细说明。

基于大量卧加精度检测报告和产品市场调研数据,在已有数学模型基础上,结合材料、加工工艺和装配工艺,对数控转台的液压锁紧机构、背隙调整机构、工作台松开/夹紧机构等部件进行优化设计.此外设计了可靠液压回路和电气回路,保证了转台精度,满足扭矩大和反应快速的要求.实验中对转台各部件进行工艺装配与精度检测,定位精度和重复定位精度均优于当前转台,精度平均值提高1倍以上,同时完善了转台标准化、模块化的需求.

提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H桥电路作为直流电机驱动器，使用者通过摇杆操控电动代步车的速度和转向。控制器的软件部分由系统自检、摇杆位置检测和电机运动3大部分组成，并灵活使用系统时标，事件触发机制和有限状态机等编程新方法。以确保系统的安全性和稳定性。实践表明，该电动代步车控制器能够实现多种故障诊断功能，电机启动和停止时运行平稳，摇杆操作灵活，系统整体性能良好，能够满足实际使用要求。

套管接头在水平井下入过程中承受大量旋转-弯曲疲劳循环载荷,这种循环载荷会导致套管接头螺纹根部产生高应力,导致疲劳损伤和潜在的结构失效,从而对后续油井作业中的管柱接头密封和结构能力产生影响,因此需开展套管特殊螺纹抗旋转弯曲疲劳试验研究。基于API 5C5:2017及API TR5SF标准,通过对某型特殊螺纹套管进行共振弯曲疲劳试验,评价该特殊螺纹接头在疲劳振动载荷下的密封性。结果显示,试验中加载频率越接近试样固有频率,振动越激烈,弯曲应力幅值越大;1#试样在内压60 MPa、弯曲度>20°/30 m的加载条件下,累计加载循环次数54192次后,试样完好,螺纹接头及管体未出现渗漏及破坏;2#试样在内压0.5 MPa、弯曲度>20°/30 m的加载条件下,累计加载循环次数107535次后,试样完好,螺纹接头及管体未出现渗漏及破坏。研究表明,该规格特殊螺纹接头在疲劳振动载荷下仍...

为了代替人工清理造纸园区路面的冬季降雪,本文对造纸企业夏季环卫车进行改造,在其车头前端加装铲雪装置。并以清雪铲为研究对象,分析其4种作业状态,以清雪铲前后移动的作业状态为例,设计一种应用于清雪铲的双缸同步控制方法,基于牛顿第二定律及刚体定轴转动定律建立双缸系统数学模型,通过Simulink搭建仿真模块,并进行仿真分析及验证。仿真结果表明,双缸位移跟踪误差为9.5 mm,误差率为7.3%,最大同步误差约2.5 mm,可有效保证清雪铲前后移动的同步性,为改造后的清雪车及纸机相关设备的双缸同步控制提供一定有价值的参考。

移动机器人在模块化重组构建中，其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变，且所处环境的动态变化性，增加了机器人精确模型建立的困难性，导致传统模型控制方法的难以适用。因此，提出一种PID控制方法和迭代反馈整定（Iterative Feedback Tuning，IFT）方法相结合的方法，通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统，根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明，采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法，不但避免了PID控制方法的缺陷，同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。

针对传统的失效模式及影响分析中依靠领域专家分析判断系统单元失效与系统故障之间的关系,分析烦琐、容易出错且难以计算故障概率的问题,将形式化技术引入机电系统失效模式及影响分析中,提出了基于概率模型检测的机电系统概率失效模式及影响分析方法。基于机电系统中的状态变迁,研究了机电系统行为过程的随机模型及其形式化表达,建立了面向概率失效模式及影响分析的系统形式化随机模型;基于连续随机逻辑对系统的潜在故障进行了形式化规约,构建了潜在故障的概率形式化规约表达式;利用概率模型检测器对系统的随机模型和潜在故障进行形式化验证,从而辨识单元失效与系统潜在故障之间的关系,并自动计算单元失效所导致的系统故障概率,提高了失效模式与影响分析的准确性和效率。该方法不仅可以借助概率模型检测迅速准确地识别单元...

采用考虑螺纹细节的有限元模型对高强度螺栓在预紧力作用下的受力状况进行了仿真分析。研究了四棱锥形开口微裂纹及近表面椭圆形微裂纹对螺栓表面应力集中处受力分布的影响。结果表明:应力集中主要产生于最末端螺纹处以及旋合段的第一、二扣螺纹处，螺牙根部是同一横截面上的最大等效应力处;微裂纹的存在会极大地加强应力集中，并且最末端螺纹比旋合段螺纹对微裂纹更敏感。此外，四棱锥形开口微裂纹趋于周向扩展，近表面椭圆形微裂纹趋于向表面扩展。