为解决巡线机器人在柔性架空输电线上进行移动时会产生耦合振动的问题,基于刚柔耦合动力学,建立了巡线机器人在架空柔性输电线上移动的动力学模型,并使用广义α法对系统方程进行积分求解。仿真结果表明巡线过程中机器人与输电线会产生耦合振动,不合适的机械臂长度甚至会导致异常振动并造成输电线的弹跳运动;输电线两端安装高度差对系统动力学响应有明显影响。

由于其高效的流量控制、精确的结构设计、可靠的传输参数设定,液压系统已经被普遍地应用到各种工业设备上,不仅可以提供快捷的流量控制,还可以提供稳定的输送能量,从而使得性能得到大大提升。因此,正确的使用、合理的保养与维修都至关重要。在制定出完善的系统保养和维护计划之前,技术专家必须充分理解该计划的构架,并且清楚地把握好接下来的操作步骤。

液压系统是数控机床的关键部分,如果出现问题,势必会危及数控机床的正常运行,甚至产生安全问题。根据数控机床液压控制系统的运行状况,对液压控制系统常发生问题进行深入分析十分必要。有效的故障处理方法,做好数控机床液压控制系统日常维护,是数控机床实现安全、平稳工作的基石。本文通过对数控机床液压系统故障数据分析,探讨其处理方法,并提出了数控机床及液压控制系统保养技术。