综述了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,为实现叶片顽固垢质的去除提供参考。首先,分别从叶片原位打磨仪器和打磨机器人两方面总结了叶片原位打磨智能化设备的研究现状;然后,对叶片原位打磨机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍;最后,总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状,在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法,可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率,具有广泛的应用和发展前景。

目的提高三元乙丙/金属动密封的抗磨性能,揭示织构化橡胶在不同载荷下的磨损机理和损伤演变规律。方法采用激光打标器在三元乙丙橡胶表面加工规则凹坑阵列,与金属小钢球组成摩擦副,并利用UMT-2摩擦磨损试验机进行摩擦实验,研究不同载荷下织构化三元乙丙橡胶试样的摩擦学特性。通过分析摩擦系数和磨损率等获得实验过程的摩擦学信息,再利用场发射扫描电子显微镜和白光干涉三维表面轮廓仪对磨痕和磨屑进行表面微观分析,并对磨损区域进行三维形貌重组。结果随着载荷的增加,磨损量都有上升趋势,无织构三元乙丙试件的摩擦系数呈下降趋势,织构化表面摩擦系数先减小、后增大。在载荷为35 N时,织构的摩擦学性能最好,相较于无织构试样,其磨损量下降了33.4%,摩擦系数下降了24.2%,表面粗糙度为245 nm;载荷为80 N时,织构的引入会加剧磨损,表面粗糙度...