为了降低载车平台变形对经纬仪测角精度的影响，补偿较大变形产生的测角误差，实现活动站测量，分析了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的基本原理，利用一套激光自准直式的非接触测量装置测量出因平台变形而导致的经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向，通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据，从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强，能够补偿±0．7。范围内平台变形而带来的测角误差，测量装置误差在20”内。为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。

为适应靶场经纬仪轻量化、小型化的要求,设计了基于标准轴承的光电经纬仪俯仰轴系。该轴系采用角接触球轴承作为主要支撑,深沟球轴承为辅助支撑,轴系晃动可以控制在3″以下,同时降低了加工成本,缩短了制造周期。根据球轴承Hertz弹性接触理论,对轴系进行了谐振仿真计算,计算出俯仰谐振频率为76.9Hz,能够满足伺服控制系统的要求。

垂直轴系是经纬仪的基础和主要承载部件,它的强度、刚度和固有频率直接影响着经纬仪的精度、稳定性和跟踪性能。传统的经纬仪结构设计一般是在保刚度的前提下,参照以往相似类型进行经验设计,这种设计往往不是最佳设计,都有改进、优化的余地。针对这种情况,对经纬仪垂直轴系进行建模和有限元分析,得到了垂直轴系的位移、应力和固有频率。基于轻量化的考虑,对垂直轴系的主要承载件转台和垂直轴进行了优化设计,在满足刚度等要求的前提下,减轻了垂直轴系的重量。

铺管船液压舱口盖控制系统是铺管船上保障管道转运、接管、放管作业的重要系统。通过对铺管船上5套液压舱口盖的连锁控制,来实现正常铺管工作过程中舱口盖及时开启、关闭动作与托辊、横移小车、升降机之间的联动、安全保护,以保证管道的正常传输及接管作业点的不间断工作。通过操作站远程操作来降低操作人员的工作强度和风险,提高工作效率,增加安全系数。本文内容主要包括操作画面的设计,以及控制逻辑、报警点的设置。本控制系统已应用在某铺管/起重船上。

针对复杂环境下飞机的液压管路系统在故障诊断时存在的各种问题,提出一种基于概率神经网络的液压管路系统泄漏故障的诊断方法。在飞机液压管路系统中主要产生的故障是由于管路系统的振动导致的管路破裂、泄漏等。对飞机液压管进行建模,分析其工作状态下不同液压泄漏故障程度时的固有频率,选取前5阶固有频率作为故障诊断的特征值;构建PNN概率神经网络诊断模型,利用测试样本进行故障诊断实验。结果表明,该方法对液压管路故障具有较高识别率。该研究为液压管路系统的故障诊断提供了参考。

液压管路是民机液压系统的重要部件,在周期性循环压力载荷作用下,极易出现疲劳失效。通过三维软件SolidWorks建立管路的实体模型,将几何模型保存为X;格式的文件,导入有限元分析软件ANSYS Workbench,得到管路的有限元模型。对该模型进行网格划分和边界条件的施加,对管路进行静力学分析。在此基础上,根据管路的材料属性,利用Workbench中的Fatigue Tool模块进行管路的疲劳寿命分析,进而找出管路易发生故障的位置。研究结果为民机液压系统维修和结构优化设计提供了参考。

针对坐标机器人的设计,提出了一种模块化可重构设计方法。首先,设计了坐标机器人的模块化硬件平台和软件平台,并对各个模块的功能进行了描述。接着,提出了机器人重构的四个方面：控制轴数重构,机械结构形式重构,输入点重构和输出点重构,并论述了这四个方面的重构与软硬件平台各个模块的关系;同时,将机器人重构分为核心层重构,次核心层重构和最外层重构,并指出机器人经过核心层和次核心层重构,能得到一个新的机器人,而最外层重构,只会改变原有机器人的逻辑控制功能。最后,给出了所述方法在实际设计中的应用实例。

针对常用型号的民航飞机轮毂螺栓组以及线对称分布螺栓组拆卸和安装效率低下以及受转矩不平衡问题,设计了对于机轮螺栓组以及线对称分布螺栓组进行对称安装和拆卸的双转轴转矩结构,实现双转轴的同步运动和转动。通用双转轴机轮转矩系统采用欧姆龙PLC进行编程控制,工业触摸屏实现智能化操作,并且将整个控制系统集中到一个控制箱,使之与机械结构分离,有利于整个系统的操控。通用双转轴机轮转矩系统实现了机轮螺栓组的快速拆装以及转矩平衡功能,而且提高了螺栓组安全系数和使用寿命。

针对航空发动机在翼清洗过程中射流雾化液滴进入风扇级的运动过程，对其在飞机进气口处的运动特性进行研究。通过航空发动机内气液两相流场以及射流的数值模拟，获得了液流运动和液滴传质传热特性。分析结果显示进入风扇级后液流速度不受喷嘴输入压力的影响；液滴的尺寸越小，经过风扇级后温度和质量损失越大，500μm液滴的温度和质量损失很少，而50μm液滴降温幅度大，质量损失较明显。为飞机发动机清洗系统的研发提供了理论基础。

利用有限元软件Fluent分析不同节流孔结构参数组合下的流场特性，这些特性主要包括速度特性、压力特性、流量特性、功率损失特性。通过比较找到了节流孔最佳结构参数组合，计算出了固定节流孔的流量系数。并通过实验验证了数值模拟的正确性，为伺服阀的设计和分析提供参考。