为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。

以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象,通过搭建伺服控制实验平台,进行电子凸轮设计,实现推烟杆的直线往复运动.设计采用软PLC技术、速度前馈策略和串联PID控制系统对伺服电机进行精确的速度与位移控制.通过分析实验数据可知,电子凸轮技术能够提升推烟凸轮的反应速度并且得到更高的位移精度,验证了使用电子凸轮技术能够很好地替代原有机械推烟凸轮.

基于液压折弯机工作原理及存在的问题采用运动同步控制领域的虚拟轴原理虚拟出一根主轴直接驱动液压折弯机同步系统;同时建立了虚拟主轴模型以及基于虚拟主轴的液压折弯机系统模型并进行了MATLAB仿真。结果表明采用虚拟主轴同步控制策略的液压折弯机同步控制系统可以获得更好的跟随性、稳态性能和抗干扰性提高了液压折弯机运动的同步性和稳定性。