基于虚轴原理的液压折弯机同步控制研究

简介

基于液压折弯机工作原理及存在的问题采用运动同步控制领域的虚拟轴原理虚拟出一根主轴直接驱动液压折弯机同步系统;同时建立了虚拟主轴模型以及基于虚拟主轴的液压折弯机系统模型并进行了MATLAB仿真。结果表明采用虚拟主轴同步控制策略的液压折弯机同步控制系统可以获得更好的跟随性、稳态性能和抗干扰性提高了液压折弯机运动的同步性和稳定性。