针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控。该系统采用DCS结构形式，可扩展性和可维护性强。控制层通过RS485总线将采集到的信息传输到监控层。为实现可靠的变频控制，采用了一种鲁棒性和自适应能力强的积分分离PID控制算法。对硬件和软件的抗干扰性进行了优化设计，使系统达到了矿山工业的抗干扰等级要求。