针对我国矿山工业中主扇风机运行需要人工24小时值守监控的情况，设计了一种基于ARM9的自适应矿井主扇风机监控系统，它能实现自动监控。该系统采用DCS结构形式，可扩展性和可维护性强。控制层通过RS485总线将采集到的信息传输到监控层。为实现可靠的变频控制，采用了一种鲁棒性和自适应能力强的积分分离PID控制算法。对硬件和软件的抗干扰性进行了优化设计，使系统达到了矿山工业的抗干扰等级要求。

收放架是水面舰船水下拖曳系统的重要组成部分,抗冲击能力是其重要技术指标之一,文中采用子模型法计算其冲击响应。计算了收放架整体模型在垂向冲击下的应力分布并用子模型法计算了滚轮与导轨接触区域的应力分布。研究结果证明,与网格细化的整体模型相比,子模型法可以节省约80%的计算时间且计算精度较高,该方法也可以用于其它设备的抗冲击计算。

液压锁紧轴套是五轴联动机床的关键部件，能够在压力载荷作用下发生较大的弹性变形，锁紧进给轴的转动自由度，对机床定位锁紧和加工精度有重要的影响，锁紧扭矩是液压锁紧轴套设计的重要参数。为研究轴套壁厚、压力载荷、配合间隙及轴套长度4个参数对液压锁紧轴套锁紧进给轴时产生的锁紧扭矩影响，首先用有限元方法计算了液压锁紧轴套工作时的变形、轴套与进给轴之间的接触应力分布；然后在进给轴外表面对接触压力积分得到轴套作用在进给轴上的正压力，进而得到锁紧扭矩；最后在自主设计的实验台上进行锁紧扭矩测试实验，对有限元方法计算数据进行验证。结果表明：有限元方法计算得到的理论数据相对实验数据相对偏差均小于4．87％，验证了有限元方法计算的理论数据可靠性。该有限元方法计算的理论数据可以对液压锁紧轴套...