根据嵌入式网络终端的特点及VOIP技术原理，设计了一款基于WinCE的嵌入式语音传输系统。此系统实现了嵌入式网络终端之间的语音通信，以及网络终端和PC机之间的语音通信功能，具有较强的可扩展性。

自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度,细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制AT89C51单片机输出具有一定时序的方波控制信号,经过TA8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就TA8435芯片的使用与控制进行详细介绍。