根据核岛内环吊拱架安装车臂架的结构组成和液压传动原理,采用功率键合图法建立系统的键合图模型,据此推导臂架伸缩动力学模型,基于Matlab软件仿真分析臂架伸缩油缸的运动规律、三通溢流阀和压力补偿阀的控制特性以及系统流量变化规律,结果表明:定量泵和三通溢流阀组成的负载敏感系统可自动适应伸缩臂运动的压力、流量需求,系统速度稳定;通过控制球阀的启闭时序,可以实现臂架的顺序伸缩,保证臂架工作安全性;在伸缩油缸处于行程极限位置时,系统负载敏感功能失效,处于高压溢流状态;泵出口压力的试验曲线和仿真曲线一致性较好,表明所建模型可准确反映臂架伸缩的工作特性。

结合目前我国采棉机的发展现状,设计一款双排三行采棉机的液压系统,并通过AMESim软件对其中采用负载敏感液压技术的采棉头仿形系统进行仿真分析。结果表明,该采棉头仿形系统在提升过程中能很好地实现速度的稳定控制;但在速度下降过程中,下降速度随液压缸承受负载的增大而增大。而通过在液压缸下腔添加平衡阀能很好地解决此问题,但须对平衡阀的设定压力和控制比这2个主要参数进行合理设置。

甘蔗机械化收割过程中振幅波动大的载荷,以及对多路换向阀的频繁操纵都会产生较大的液压冲击。该研究以甘蔗联合收割机的砍蔗-切段负载敏感系统为研究对象,提出在泵的出口处增加蓄能器以抑制液压冲击。以蔗地实测载荷数据为基础,基于AMESim建立砍蔗-切段负载敏感系统仿真模型,研究蓄能器参数对砍蔗-切段负载敏感系统液压冲击的影响规律及优化匹配方法,并对仿真结果进行试验验证。研究结果表明,蓄能器的预充气压力越接近工作压力,压力冲击抑制效果越好,压力响应速度也越快,蓄能器的预充气压力最优区间为系统正常工作压力的50%~83%。

针对负载敏感系统的主泵变量结构响应滞后主阀响应造成系统冲击的问题,提出通过优化主泵参数来提高主泵响应速度的解决方法。以A10VSO28DFR负载敏感泵为研究对象,采用ADAMS与AMESIM构建了负载敏感液压系统的联合仿真模型,在不同流量和压力条件下进行仿真,通过对比台架试验结果来验证模型的正确性。确定了影响冲击的9个因素,通过两次正交试验确定了影响负载敏感液压系统冲击的主要因素,同时利用试验结果构建主泵参数与系统冲击间的ANN预测模型,确定了冲击最小的主泵参数组合,在此基础上对优化后的主泵进行冲击试验。结果表明,主泵的机-液联合仿真模型试验与台架试验结果最大误差为1.8%,验证了仿真模型的正确性;两次正交试验确定了主泵的最大影响因素为变量机构大腔直径和小腔直径;在流量为20L/min、30L/min和40L/min对优化的主泵进行冲击试验,...

设计了挖树机的负载敏感系统,依据挖树机液压回路的工作特性,完成液压元件的选型设计。并建立了挖树机负载敏感系统的AMESim模型,对挖树机的三种工况进行仿真分析,得到挖树机负载压力与泵出口压力的动态曲线图,经过分析得出挖树机负载敏感系统具有负载自适应的能力。

山地割草机的应用可满足很多行业的割草作业需求,与传统的人工割草方式相比,农业机械设备的投入使用能提高割草效率和质量,还可减少农业生产中的人力、物力、财力等资源的投入,有利于控制农业生产成本。为了保证山地割草机驱动系统的可靠性,同时良好地适应山地作业环境,应加强对液压系统的深度研究和规范化设计,使山地割草机具备基本的山地行走及爬坡功能,满足割草作业需求。本文明确了山地割草机液压系统的研发现状,分析了山地割草机液压系统的设计方法,总结了不同设计环节的理论依据及技术操作要点,目的是构建健全的液压系统,降低系统运行中的能量消耗,让山地割草机的整机质量及割草作业实效得到保证,为相关行业的快速稳定发展提供更强动力。

随着我国隧道掘进长度的增加,隧道掘进效率和自动化掘进并重的观点在安全掘进中日益凸显,环缝钻车在振动、噪音、精确控制和静态掘进钻孔等方面有显著的优势。但目前环缝钻车点的液压系统在隧道全断面自动化、智能化、高效化以及更高的钻孔要求等方面与实际需求相差较大。本文依据环缝切割的机理和定位功能的要求,对环缝钻车的推进钻削液压系统等进行了研究,并利用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真,研究结果验证了液压系统具有较强的速度刚度,且工作装置液压系统的抗流量饱和能力与设计的预期值基本一致,液压系统设计能满足要求。

负载敏感技术广泛应用于工程机械领域，而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析，得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量．压力关系曲线。基于负载敏感阀流量一压力关系，对负载敏感液压系统的工作原理进行分析，并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究，为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。

针对巷道临时支护支架的推移油缸在工作面工作过程中承受的偏栽，设计了负载敏感系统与同步阀相结合的液压同步系统，使得推移油缸在承受偏载下也能达到较高的位移同步精度；使用AMESim仿真软件对该液压同步系统进行了建模和仿真分析，得到推移油缸的位移同步精度为0．68％；搭建了推移油缸液压同步系统的试验台，在推移油缸承受偏载下对液压同步系统进行了试验研究和分析，得到该系统推移油缸位移同步精度为1．32％，满足1．5％以内的设计目标。研究结果表明：负载敏感系统结合同步阀能在油缸承受偏载时抑制压力和流量的波动，保证流量不变，使得油缸同步运行，同时具有调速方便和节能的优点。

阀前补偿负载敏感系统在流量饱和状态下，无法按各执行机构多路阀节流阀口开度成比例的分配流量，进而严重影响执行机构复合动作协调性，基于此，提出了一种基于流量计算的方法，用于实现系统的抗流量饱和。在此基础上，建立了抗流量饱和AMESim模型，并进行仿真研究。结果表明，阀前补偿负载敏感系统采用流量计算法后，在流量饱和时能按各执行机构多路阀节流阀口开度之比进行流量分配，保证了复合动作的协调性，为解决实际阀前补偿负载敏感系统的流量饱和问题提供理论参考。