设计了一种适合在园林、森林等野外非路面崎岖环境中行走的机器人步行装置。首先对步行腿机构进行分解,利用矢量多边形分别建立步行腿四连杆机构相应的封闭矢量位置方程数学模型;再根据矢量运动学方程,进行步行腿运动位置分析;最后装配了物理样机并进行测试。测试结果表明,机器人步行装置设计原理正确,方案可行,矢量运动学方程分析结果可用,可为进一步进行机器人行走机构的优化设计和动力学分析提供参考。

以内燃机为动力源的现代工程机械、起重运输机械、农林机械、特种车辆及军用武器发射平台等采用液压传动的行走装置的已越来越多。致力于自主开发与研制中国自己的机械产品的人们都需要了解如何通过合理选用有关的参数、配置适当的系统及液压元器件来设计出这样的行走装置。本文试图对这方面的问题作一说明。由于篇幅有限,这里的很多问题只能点到为止.更详细的内容还要请读者找我们咨询或参考有关的教科书、手册和产品作用指南。但是本文中基于实践与理论的结合所提出的许多独到见解和最新信息,也许是其它书本中所找不到的。

五、行走液压传动系统中的变量泵的主要控制方式是什么? 1.手动变量驾驶员用手柄或脚踏板经过一套杠杆、软轴或绳索机构直接操纵泵的变量斜盘或偏心环。

行走装置为潜孔钻机的主要部分之一,在钻机工作过程起转移位置的作用,液压系统是否稳定是钻机可靠的关键因素,因此有必要研究其液压系统的稳定性。建立了基于AMESim行走液压系统的仿真模型,设置模型参数并进行各种情况下的模型仿真,根据仿真得到不同负载下马达进口压力的动态响应曲线,并通过实验验证了仿真模型的准确性,为此类系统的改进设计和行走装置的优化提供理论依据和方法。

智能双臂式步履挖掘机采用了步履式行走装置,介绍了步履式行走装置的组成,并对行走装置的构件进行了设计计算。

针对目前技术较为成熟,对甘蔗地的适应性更强,更稳定的切断式甘蔗收割机电液控制系统进行了分析,主要对甘蔗收割机的组成部分进行了详细分析,并选择了合适的传动系统,再通过对各工作装置以及行走装置的分析,完成了各液压回路的设计,并最终将所有液压回路有机地结合在一起,完成了工作装置以及行走液压系统的设计。

液压冲击钻机的行走装置是整机的运行部分，也是整台设备的支承基座，其液压系统的设计合理与否，对整机的性能起着关键性的作用，因此，分析其液压系统性能对于了解机器性能十分必要。研究行走装置液压系统的工作原理，基于AMESim搭建所研究系统的仿真模型，确定仿真参数后，对模型进行仿真分析，获取冲击钻机行走装置液压系统速度特性曲线和各油口的压力特性曲线，对设计进行分析验证，以检验其准确性与合理性，为该类系统的改进设计和行走装置的优化等提供理论依据和研究方法。

四、用于行走装置液压 传动的主要元件及 附件有 什么特点? 1．液压 泵 需 要采用对 应于某一 输入轴转向 (右转或左转) 时能 双向供油的变量泵作 为主泵 ，通常为斜盘式的轴 向柱塞通轴泵 ，偶尔也会用 到径 向柱塞 (球塞 )泵。主 泵上至少应集成有补油泵、 补油单向阀及溢流阀，最好 还带有保 护主油路的双 向 安全阀。变量控制方式由整 机要求而定。如果希望利用 发动机 的飞轮经过一根轴 同时驱动几台泵 (如第二台 L．J 变量泵 、转向泵及工作泵 王 等 )，则应选用具有向后输 出动力的泵型 ，并注意它所 思 许用的传递功率。

五、行走液压传动系统中的变量泵的主要控制方式是 什么 ? 1．手动变量 驾驶员用手柄或脚踏板经过一套杠杆 、软轴或绳索机 构直接操纵泵的变量斜盘或偏心环。由于操纵力有限，一般 只用于行走功率较小的机具上。明显的优点是价格便宜，维 修方便。

以内燃机为动力源的现代工程机械、起重运输机械、农林机械、特种车辆及军用武器发射平台等其行走装置采用液压传动方式的已越来越多。致力于自主开发与研制中国自己的机械产品的人们都需要了解如何通过合理选用有关的参数、配置适当的系统及液压元器件来设计出这样的行走装置。本文试图对这方面的问题作一说明。由于篇幅有限，这里的很多问题只能点到为止，更详细的内容还要请读者找我们咨询或参考有关的教科书、手册和产品作指南。但是本文基于实践与理论的结合所提出的许多独到见解和最新信息也许是其它书本所找不到的。