研究了电液力控制系统中伺服阀与油缸间的连接管道对系统性能的影响，建立了复合管道网络动态模型，得出了复合管网对力系统性能影响的规律。并对系统进行了试验，结果表明，理论分析正确，管道参数选择合适，能有效地改善系统响应能力。

机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑。

带有干摩擦非线性环节振动系统的频率响应特性的分析一直是工程实际中的一个难题,本文用MATLAB下的SLMULINK作为仿真工具并结合频谱分析对这一问题进行了研究,以此为基础介绍了一种解决上述问题的简单实用的方法.

准确测量模型表面的脉动压力对于研究建筑物表面风荷载具有重要的意义。在实验室中通常采用管道系统和传感器对物体表面压力进行测量。然而，模型表面的压力信号通过管道系统后会在幅值和相位两方面发生畸变。在管路系统中加限流器能在很大程度上改善管路系统的频率响应特性。笔者应用Tijdeman的管道频率响应理论进行了不同管子和限流器尺寸参数组合的计算，并且进行了系统的对比实验。结果表明：计算和实验结果符合良好，文中进而讨论了有关参数对管路系统频率响应特性的影响。结果对如何正确测量建筑物表面脉动压力提供了一种有效的方法。

介绍一种复合量程微加速度计，并分析其加速度计的阻尼比、幅频特性和相频特性．计算出其工作的频响范围。对加速度计的动态特性进行测试，对比分析理论计算结果与测试结果，验证该复合量程加速度计满足设计要求。可以有效地工作在4个量程范围内。

提出了一种高分辨率，高频响的光栅纳米测量细分方法－动态跟踪细分法。它综合了计算机正切细分法细分份数大，电阻链细分法工作速度快，频响亮的优点，电路原理清晰，结构简单，能够同时适用于动态和静态测量，较好地解决了光栅纳米测量的信号处理过程中的高速度与高分辨率，高准确度的矛盾。实验表明，动态跟踪细分法能够在400细分时实现100kHz以上的频率响应速度，配合信号周期2μm的光栅传感器，可以得到5nm的测量分辨率，为光栅纳米测量技术应用于实时测量和实时控制打下了良好的基础，是一种非常有发展前途的新的莫尔条纹细分方法。

研究PWM高速开关阀的频率响应特性与其开关特性间的关系,提出了一种方法,据此可以计算在输入正弦信号的周期与载波同期之比为一整数点上PWM高速开关阀的频率响应特性,通过仿真研究得出了该环节的描述函数。

为提高数字伺服阀的频率特性和响应速度,对弹射系统用φ6通径,2D数字阀选用低惯量的两相混合步进电机作为其电-机械转换器,介绍了其工作原理并设计了2D数字伺服阀专用DSP控制器,采用电流和位置双闭环算法对其性能进行了实验研究。实验结果表明,该电-机械转换器在幅值100%最大阀开口的阶跃信号输入下,上升时间为5 m s;正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽分别约为305 Hz;其频响高于同类数字伺服阀用电-机械转换器。

在大型飞机结构强度试验中，伺服阀和作动缸的选取是通过额定流量、负荷量以及行程来实现的，而二者的动态特性未给予充分考虑，可能导致伺服阀和作动缸不匹配，严重影响阀控缸的动态性能。为此，文中建立了伺服阀和非对称缸的传递函数，仿真分析二者动态特性对阀控非对称缸动态行为的影响，绘出伺服阀和作动缸伯德图。仿真结果显示：截止频率是阀控缸匹配特性的量度；保持阀控缸工作性能的最低截止频率为10 Hz。

本文论述了伺服阀、压下油缸对液压压下伺服系统性能的影响提出了压力变化率方程的意义和作用并对其作了分析与研究.