项目背景为广东岭澳核电站机房中央空调控制系统设计,针对广东高温高湿环境,设计中央空调智能控制器,控制机房温度、湿度在合适的范围。针对温湿度控制中存在的大惯性、强耦合问题,需要选择合适的解耦控制器及控制系统结构,着重讨论神经网络算法在该控制系统中的应用。并使用MATLAB进行建模仿真验证控制效果。

以力伺服液压机为研究对象,推导其控制系统的数学模型,提出液压控制系统参数的求解方法。以某型号力伺服液压机为例,运用MATLAB软件仿真得到控制系统相关参数的时变曲线图,估算出其控制系统在一定工作周期内的相关参数和数学模型,为其控制性能优化策略的实施提供一定参考。

文中对数字印刷品检测系统工作流程进行了简单介绍,着重研究了系统中MATLAB对检测图像进行去噪和锐化预处理的方法,有效提高了系统的检测精度。

无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求,简单介绍了＂8＂字绕障无碳小车的结构设计,并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。

为实现机械臂在工作过程中的自动化,以及提高机械臂在实际应用中的定位精度,基于修正后的D-H法对机械臂进行了运动学正解理论推导,进而求解出机械臂的雅可比矩阵。分别通过Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构末端的位移变化曲线,验证了所建运动学理论模型的正确性。该研究不仅为机械臂的自动化设计和精确定位提供了理论指导,也为机械臂的受力分析提供了参考。

基于啮合原理推导了渐开线圆柱齿轮的齿廓方程。在此基础上,基于MATLAB平台编制程序,实现了包含轮齿、轮缘、轮辐、轮毂等部分的齿轮全齿有限元模型的参数化建模。在ANSYS环境下,导入MATLAB生成的有限元模型进行了齿轮接触有限元分析。最后编程实现MATLAB和ANSYS程序之间的相互调用,形成了一个渐开线圆柱齿轮进行有限元分析的软件平台,只需输入齿轮基本参数,就可完成整个分析过程,这样有效地提高了齿轮副啮合特性分析的效率。

对封闭式冷却塔热质交换进行了理论分析,建立了数学模型,运用MATLAB软件进行了冷却水出口温度数值计算;并与试验值进行对比,结果证明模型的计算值比较合理。

文章对液压缸螺栓联结进行了设计并校核计算,确定液压缸的工况压力,进行受力分析选择合适的公式,明确材料许用应力以及各种系数,主要利用Matlab软件计算结果。

运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象 以D-H坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明 运动学逆解方法合理可行.

深入分析了海水淡化双活塞往复式压力交换能量回收装置的插装式四通整流阀的布局方案和内部孔道的连通方案.结合插装单元在中心块立体布局的空间位置关系以及自身结构特点 建立了优化设计数学模型.基于MATLAB编写遗传算法程序进行插装单元间的外部干涉校核和孔道连通优化设计 最终求出插装式四通整流阀插装单元的最优布局方案.优化后的插装式四通整流阀的插装单元布局紧凑 内部孔道连通路径比初始设计缩短了20.4%.