非公路矿用自卸车(以下简称矿用车)目前广泛应用于水电水利建设、铁矿、有色金属矿、煤矿及水泥石灰岩矿等领域。由于其有装载质量大、承载能力强、整机稳定性好、重载起步能力强及通过性好等优点,近几年得到迅速发展。

设计一种能适应矿井复杂工作环境的小吨位自卸汽车液压系统,并采用AMESim仿真软件,对转向、举升以及制动等多种工况下的工作性能进行仿真分析。结果表明,该系统响应时间短、灵敏度高、稳定性好,具有良好的转向、举升和制动性能,可以满足现代矿业工程对于小吨位矿用自卸车的运输需求。

优化设计了矿用自卸车液压制动系统中的路况切换电磁阀组,建立了其Simulink仿真模型。基于键合图理论建立了电液比例减压阀简化的动、静态数学模型,进行了动、静态性能分析。通过液压器件及液压介质选型搭建了路况切换电磁阀组液压测试系统,经实验验证,在不同入口压力下,路况切换阀组能够合理输出对应的出口压力,对制动系统的制动压力可实现快速精准的线性控制,与仿真结果相符,验证了电控全液压路况切换阀组的合理性和正确性。

矿用自卸车载重量大、作业状况复杂,对发动机转矩、转速有非常高的要求。传动系统是发动机与驱动轮系的中间媒介,将发动机的转矩、转速调节为驱动轮系所需的大小,是矿用自卸车的关键部件。以矿用自卸车的金属带无级变速(CVT)系统为研究对象,介绍了无级变速系统的原理、数学建模和液压控制系统的建模,最后基于MATLAB仿真软件对该系统的性能进行了阶跃信号下的稳定性仿真试验。

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。

介绍了矿用自卸车横向稳定拉杆的布置在运行过程中对举升缸、后传动轴的相对位置关系以及对整车舒适性的影响,并对如何设计矿用自卸车横向稳定拉杆提出了几点建议。

矿用自卸车的主要实现短距离内散料的运送，举升系统的性能好坏，将直接影响整车的工作效率。基于某款矿用自卸车举升液压系统的结构和工作原理，该系统采用后置直顶式多级伸缩举升油缸，在ADAMS／View中建立举升油缸的仿真模型，在ADAMS／Hydraulics中建立液压系统模型，将二者联合起来实现机械机构与液压控制之间的耦合，搭建整个液压举升系统的分析模型。引入“倾卸线”，建立平装满载举升工况仿真模型。以最大举升力和举升缸最大长度为目标函数进行优化设计，考虑6个约束条件对举升液压系统进行优化设计，并在将优化结果在实车进行测试。分析结果可知：整个举升回落工作过程中，举升油缸无杆腔内出现的油压峰值个数与系统举升缸的级数n之间存在一定线性关系，即为2n＋1个；发动机转速越高，举升系统内的油压冲击也就越大，冲...

矿用自卸车液压系统包括举升、转向、制动和散热系统4个部分。分析矿用自卸车原液压系统的不足,并提出相应的优化方案。优化后的矿用自卸车液压系统采用:定变量液压系统,提高了转向系统的操控性能降低了能耗;在后制动器前增加排量补偿阀,缩短了制动时间,提高了制动灵敏性;采用风扇马达散热系统,增强了整个制动散热系统的散热能力,提高了矿用自卸车的制动性能。在系列矿用自卸车实际应用的结果表明该系列优化方案达到了预期效果。

美国生产的3307型矿用重型自卸汽车的变速箱是GM公，司艾里逊分部制造的DP5000系列的CLBT5962型，它采用带自动闭锁离合器的变矩器和液压传递动力式变速器。该变速箱在使用的过程中曾多次出现故障，特别是因变速箱油温过高引起的故障最多，而由于该型号变速箱的技术起点高，结构复杂，一般维修人员不能及时准确地判断出故障的原因，维修时对一些控制零件渊试不当，使变速箱的机械部分遭受严重损坏，

针对190吨矿用自卸车液压系统发热问题,逐步分析,找出液压元件不匹配和液压油箱设计不合理原因,给出解决方案,并计算验证。