SF31904C型108 t电动轮自卸车,经过多年运行使用,液压系统出现举升、转向、制动、液压油油温高等故障。介绍液压系统的工作原理,使用、维护、保养方面的经验,分析了故障原因,并给出了典行实例说服。

矿用自卸车液压举升系统状态的好坏直接影响机器工作效率及工程进度,因此对液压举升系统出现的故障及时进行分析和排除就显得尤为重要。本文首先对矿用自卸车液压举升系统的原理进行介绍,根据液压系统原理对矿用自卸车液压举升系统的常见故障进行分析并提出排除方法。液压系统工作原理矿用自卸车液压举升系统的原理图如图所示,主要由液压油箱、工作泵、液压举升阀、举升油缸、限位阀、手动控制阀、回油滤清器、空气滤清器、球阀和管路接头等元件组成。

尖山铁矿是太钢的铁矿石基地,年采剥量4 500万t。采用载重为130t的别拉斯75131运矿大车,大车液压系统是由一双联泵提供动力源,其中转向、制动系统是由一轴向变景柱塞泵来供油而举升系统则是由一叶片泵供油,液压系统的工作油压经常保持在12 MPa左右,液压系统的正常工作温度应存70℃以下,但是在车辆运行超过一万小时后,由于受现场环境粉尘和检修条件的影响,柱塞泵出现了早期磨损导致了不少车辆的液压系统出现过热,

对非公路矿用自卸车的液压制动系统进行了优化设计,提高了不同工况下的制动安全性能。随后,建立了液压制动系统油压建立阶段的动态数学模型,并通过MATLAB/SIMULINK模块对该阶段的数学模型进行了动态性能仿真,得到了该阶段下制动缸的制动压力响应时间及制动压力大小,验证了该阶段制动性能的合理性。

本文以矿用自卸车液压操控系统为研究对象,主要研究成果为:(1)基于研究矿车参数确定了相关液压元件,确定了液压元件参数。其中本次研究选择转向液压缸为内径63mm、活塞杆直径45mm、额定压力16MPa、行程435mm;举升液压缸的活塞杆直径为56mm,类型为双极液压缸,第一级内径为100mm,行程为354mm,第二级内径为80mm,行程为367mm;液压制动系统中由2个2L蓄能器进行供能,选择北京海纳EHV 1.6-350/90型蓄能器。制动踏板阀类型为串联调节、踏板操纵,配合双路充液阀选择MICO公司的06-466-240型串联双回路制动踏板阀。(2)硬件由虚拟远程操控台、下位机、传感器、电磁阀组、液控多路阀、自卸车液压系统和上位机组成。软件是由C#基于Visual Studio平台设计而成,主要完成驱动单元实验样机的实验操作,功能包括系统监测、数据交互、控制模式、参数配置和报警信息等模块。

矿用自卸车具有载重量大、能够在恶劣路况行驶的特点,油气悬架因其刚度和阻尼的非线性特性能较好适应外载荷激励变化,在大型工程车辆中得到广泛应用。为解决单气室油气悬架在车辆重载时刚度过高的问题,设计了一种新型两级压力式油气悬架,并以某型矿用自卸车1/4油气悬架为研究对象,通过仿真和实验对比分析了单气室油气悬架与两级压力式油气悬架在通过路面障碍物时的系统输出特性。结果表明:通过高度120 mm的路面障碍时,与单气室油气悬架相比

以电动轮矿用自卸车二级轮边减速器为研究对象,对行星齿轮传动系统中的非线性因素进行分析。运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型,并在推导构件相对位移基础上,运用牛顿力学方程得到运动微分方程,选取合适的坐标变换,获得系统的非线性统一微分方程,并采用刚体位移消除法,获得方程的无量纲数学模型。基于Simulink搭建二级减速系统非线性模型,结果表明：齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差的存在使系统出现跳跃现象等典型非线性特征。齿侧间隙在车辆载荷较小时,是影响系统动力学特性的主要因素,而当载荷较大时,其对系统的动态特性影响很小;啮合刚度不能改变系统的冲击特性;齿轮副的传动误差最大幅值随着系统阻尼系数的增大逐渐减小,达到一定值时,其振动幅值的跳跃现象则消失。采用试验对理论分析进行验证,表明理论分析的...

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种工况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型。分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式。以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析。对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较。结果表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差。垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10%。使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好。

对矿用自卸车控制气动系统原理以及各部分的相互作用和相互联系进行了详细分析和研究，以便于对控制气动系统进行正确的操作和比较容易地判断出故障的原因所在，为迅速地修复控制气动系统，保障车辆安全运行提供理论根据。

对某型号矿用自卸车制动系统故障进行了分析，提出了相应的解决措施，并收到了良好的效果。