由于传统履带式移动平台在转向行驶中地面对履带板的磨损严重、转向可控性差、转向效率低等缺点，在传统履带的基础上，设想出一种轻型履带式平台，在履带板上增加可以自由滚动的小辊轮，可以将履带与地面产生的滑动摩擦力一部分转变为小辊轮滚动摩擦力，以此减少履带板的摩擦损耗。将辊轮锁死可以等效为传统履带，与辊轮自由转动情况下二者进行对比分析。利用Solidworks软件建立平台样机三维模型，对上述两种情况进行仿真实验并对比研究。仿真结果表明，同等情况下该轻型履带式移动平台与传统履带式移动平台相比，直线行驶时动力学性能基本相同，转向行驶时效率提升了66.67%。因此该轻型履带式移动平台拥有与传统平台同等的直行行驶能力，同时改善了传统平台的转向性能。

为在开发初期准确预测和设计整车转向性能,基于一维系统动力学,借助AMESim软件建立详细的转向系统模型和整车模型.该模型准确考虑惯性、刚度、摩擦、阻尼和助力曲线等转向系统内部特性;对于无法直接测试的输入参数,根据试验结果通过参数辨识的方法获取其准确值.对不同车速下汽车转向运动响应进行仿真分析,并与实车道路试验结果进行对比.比较结果表明所建立的整车模型既能准确模拟汽车横摆运动、侧向运动和侧倾运动状态,又能准确显示方向盘力矩变化规律.

根据电机转速对转向性能的影响,确定电机转速与方向盘转速和车速的对应关系。利用仿真软件AMESim建立电动液压助力转向系统的仿真模型,包括方向盘输入模型、液压机械模型、轮胎模型和电机控制模型。其中设置方向盘输入为力输入和角输入两种输入端口,采用等效节流阀模拟转阀,轮胎与地面的转向阻力使用齿条两端加载等效滑动摩擦力来模拟,电机控制使用转速环、电流环双闭环PID控制方法。通过三种典型工况的仿真,量化分析控制方法对车辆转向性能的影响,包括转向轻便性、路感、助力响应速度以及稳定性,仿真结果验证了控制方法的有效性,并为控制方法的优化提供了依据。

针对电缆沟电力设备不便于人工巡检的问题，阐述了一种能够适应电缆沟恶劣巡检作业环境的移动机器人，并详细介绍了该机器人机构组成及其功能特点。通过对该机器人进行转向性能和越障过程分析，得到了机器人的原地转向性能、越障关键位姿动力学模型以及质心位置对机器人最大越障高度的影响规律。该机器人能够很好的代替人完成电缆沟日常巡检作业工作，满足电力生产的实际需求。

建立了高速履带车辆稳态转向动力学模型,该模型考虑了履带的滑转、滑移以及转向时离心力的影响,采用仿真计算与试验测试相结合的方法研究了履带车辆的转向性能。采用剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式,并通过力学平衡关系构建了履带车辆转向动力学方程。以某型履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,实现了对履带车辆转向模型的试验验证。

采用机械系统动力学分析与建模通用方法，考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素，在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上，建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型，采用 Newton-Raphson 方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标，结合实例样车，采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能，行驶试验的结果表明，所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。

车辆的转向性能是车辆整车性能的重要评价指标之一,不同结构的转向机构转向性能存在很大差别.优化匹配转向机构的结构参数一直是车辆工程领域设计开发人员的重要研究课题.文章从介绍液压机械双功率差速式转向机构的转向特点出发,分析了三种有代表性的液压机械双功率差速式转向机构的转向性能与评价指标,为液压机械双功率差速式转向机构的设计开发提供借鉴.

针对大型重载运输车辆转向性能要求高的特点,建立其转向机构优化设计的数学模型,并用复合形法对其进行求解;同时对其性能参数进行研究,从而揭示该转向系统传力比、车轮转向角速度、转向液压缸伸缩线速度在转向范围内的变化规律;并通过实例将优化设计结果与传统设计方案进行比较,得出该研究成果具有提高转向机构的综合性能、缩短设计周期、提高设计质量等优点.

通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型详细分析了液压原件的模型特性对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真得出了工程车辆在转向过程中内外侧马达流量、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.

故障原因 汽车转向时，转向系统有点噪声是正常现象，在寒冷的季节（-20℃以下）启动发动机后，开始2～3分钟转向液压泵有噪声也是正常现象，但噪声过大或影响汽车转向性能时，应视为故障。