山东省煤炭科学研究所和济南化纤总公司研制出实现油缸活塞杆往复运动工作要求的简易液压回路，取得很好使用效果。在现代生产过程中，许多设备都是通过直线往复运动来实现的，例如煤矿生产中的井口安全门、推车机、升降装置等。它们都需要一种动力系统实现执行元件的往复运动。

广钢棒线厂4条棒材生产线精整成品区,设置平托小车将冷剪机后输送辊道上的成品运送到横移链上,向下道工序输送成品。平托小车由车架、驱动链条、动力源、四连杆机构组成。平托小车通过链条传动,使小车在固定平台上沿直线往复运动,行程700 mm。小车轮设计为吊挂式,通过链轮驱动在导槽内行驶。平托采用四连杆机构,通过液压缸驱动,做顶升、下放动作。

尾桨操纵系统是直升机控制系统的重要组成部分,驾驶员必须通过操纵系统来控制直升机的飞行,保持或者改变直升机的平衡状态。目前直升机尾桨的主流操纵系统为硬式机械液压助力操纵系统,该系统将驾驶员的操纵行为通过座舱操纵装置经助力器传递到尾桨叶,实现直升机的姿态和状态控制。尾桨操纵系统包括脚蹬、拉杆、摇臂、助力器等,尾助力器壳体通过法兰盘与尾桨端面对接,活塞杆驱动尾桨操纵机构做直线往复运动。尾桨操纵系统结构如图1所示。

对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计，同时进行了运动计算分析，得到输出轴的运动轨迹为直线，运动方式为平动，并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟仿真分析，仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合，从而验证了机构传动设计的正确性。

1前言 液压缸是船用液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动。船用液压缸工作的可靠性直接关系到船机设备的正常运行，为了给液压缸的设计和维修提供可靠的数据，本文运用有限元方法对某船用舵机液压缸承受40MPa的载荷的受力情况进行了计算，并对计算结果进行了应力和变形分析。

液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸或马达）把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。现代专用汽车几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代专用汽车的重要组成部分。