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放煤过程中液压支架顶梁动态载荷演化特征试验研究

作者: 霍昱名 胡文硕 高鹏 闫川 来源:工矿自动化 日期: 2025-03-10 人气:114
放煤过程中液压支架顶梁动态载荷演化特征试验研究
接触式煤矸识别需要研究综放开采液压支架顶梁承载特性,但现有研究大多重点关注放煤前后的支架承载特性或在给定载荷情况下支架的力学响应特征,忽略了对放煤过程中载荷变化的深入探究。针对上述问题,搭建了放顶煤支架动态载荷相似模拟试验平台,借助散体颗粒模拟破碎煤矸块体,反演了综放工作面放煤过程,利用薄膜压力传感器采集支架顶梁压力,分析了放煤过程中顶梁动态载荷演化特征。试验结果表明①顶煤的放出对支架顶梁载荷产生了较为明显的影响,即随着顶煤放出,支架顶梁载荷整体呈先增大后减小最终稳定的演化规律。②沿顶梁长度方向,支架顶梁距离掩护梁越远的位置受顶煤放出的影响越小,主要表现在距离掩护梁越远,顶梁载荷峰值相较初始值的增幅越小,且达到载荷峰值所需的时间越长。③沿顶梁宽度方向,由于顶煤的放出过程受到了...

用于刚性机械手结构拓扑优化的叠加方法

作者: 刘小瑞 何培祥 谢光辉 来源:机械传动 日期: 2025-01-14 人气:79
用于刚性机械手结构拓扑优化的叠加方法
针对考虑动态载荷条件的刚性机器手连杆的拓扑优化问题,提出了一种类似于等效静载荷技术的综合拓扑叠加方法。该方法是将对应于不同角度位置的单个最佳拓扑叠加,以便在所有角度位置都有较好的综合效果;然后,进行归一化和再惩罚,以获得所需的体积分数。此外,利用图像处理技术进行后处理,可以降低应力值和几何复杂度。通过理论仿真,对该方法所得综合拓扑的性能进行了评估,并以3自由度工业机械手刚性连杆为例进行了验证。结果表明,体积分数降低30%的情况下可将关节转矩降低24.9%,同时,具有更好的挠度和应力值。与任何一种单个优化拓扑相比,综合拓扑的挠度和应力值降低了10%~25%。

动态载荷的频域识别方法

作者: 智浩 林家浩 来源:云南冶金 日期: 2024-10-08 人气:8
将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式,不论是随机激励还是确定性载荷,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别。通过对识别过程中精度影响因素的分析,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高识别精度的方法,有利于工程应用。

一种动态载荷的识别方法

作者: 傅志方 饶柱石 来源:上海交通大学学报 日期: 2024-09-26 人气:15
一种动态载荷的识别方法
提出了一种逆优化系统识别动态载荷的方法。该方法避免了一般载荷识别中频响函数求逆运算中由于矩阵病态而引起的运算及运算失败,从而提高了识别精度,为动态载荷,特别是宽频带、瞬态冲击载荷的识别提供了一种有效途径。

基于数值分析的TBM动态载荷拟合

基于数值分析的TBM动态载荷拟合
为了对全断面岩石掘进机(TBM)进行可靠性、设计合理性评估和动力学分析,往往需要动态载荷作为输入条件,因此如何更加准确地拟合动态载荷对于工程分析具有十分重要的意义。文章采用数值分析拟合法并结合了雨流记数法等方法,首先对实测和仿真结果进行分析,得到动载的分布规律、振幅和频率与载荷的关系,并用Matlab进行拟合得到初步动态载荷并根据实际情况加上滚刀位置、滚刀种类、地质条件对原有载荷进行修正;然后与仿真结果进行对比,进行误差修正,得到中心滚刀的三向载荷、正滚刀中部、外部、内部的三向载荷、边滚刀三向载荷,最后运用蒙特卡洛方法验证了拟合的数据与已有数据基本在置信区间内,验证了方法的可行性。此方法克服了纯粹仿真中的诸多问题,更接近实际情况,具有一定的创新性和工程实用性。

风力机塔架减载控制研究

作者: 何科杉 陈严 张阿飞 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-27 人气:144
风力机塔架减载控制研究
采用FAST/Aerodyn和Matlab/Simulink搭建风力机气弹与控制联合仿真平台,以NREL-5MW风力机作为参考机型,实现了风力机转矩控制模型和变桨距控制模型。通过在变桨距控制器中引入塔架减载控制环,考虑了匀速风,渐变风,湍流风等风况,研究变桨距-塔架控制环对塔架动态载荷及结构动态响应的影响作用。研究结果表明变桨距-塔架减载控制环可以有效减小风力机塔架的动态载荷及变形,对风力机输出功率的影响较小;变桨距-塔架控制环增益系数G的取值过小则减载效果不明显,取值过大会引起系统震荡持续时间过长,NREL-5MW风力机的增益系数G最优值为0.2;风力机塔架减载控制技术可以有效降低风力机的运行维护成本,有良好的工程应用前景。

基于ADAMS多体动力学的轮齿动态载荷仿真分析

作者: 钟新利 张左治 姜望霖 来源:机械工程师 日期: 2021-02-26 人气:106
基于ADAMS多体动力学的轮齿动态载荷仿真分析
齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷是齿轮研究领域的一个重要问题。文中介绍了直齿圆柱齿轮啮合传动特性以及ADAMS多体动力学分析中的接触碰撞模型;建立了基于ADAMS的直齿圆柱齿轮副多体动力学分析模型;通过动态仿真分析,获得齿轮啮合过程中的轮齿动态载荷历程,以及不同转速时轮齿的动载系数变化规律,为进一步研究直齿圆柱齿轮齿顶修形设计提供理论依据。

液压挖掘机挖掘动力学建模研究

作者: 冯豪 杜群贵 于树栋 来源:振动与冲击 日期: 2020-04-27 人气:71
液压挖掘机挖掘动力学建模研究
很多因素如油缸动态特性、结构弹性、作业对象等对挖掘机动力学有着重要影响,为解决挖掘动载荷计算问题,综合考虑结构弹性、油缸特性、作业对象等因素提出挖掘机挖掘动力学系统模型。为取得精度和效率权衡,将动臂、斗杆、连杆等结构简化为梁单元;对形状复杂的铲斗结构,采用子结构自由度凝聚法对形状复杂的铲斗简化建模;采用弹簧阻尼单元模拟铲斗与作业对象关系模型;将油缸等效为两节点单元,该单元包含压力、位移和速度等变量;然后将结构与油缸模型组装成整体的动力学模型,采用Newmark算法完成动力计算;以某50t挖掘机动臂提升冲击工况为案例计算及试验分析,动力计算得到的动载荷与试验测试结果吻合,动载荷峰值误差小于6%,证明方法和模型的正确性。分析结果表明:采用油缸动力学模型比采用位移驱动模型模拟油缸用于动力计算的准确度...

介绍一种新阀——软溢流阀

作者: 张海平 来源:流体传动与控制 日期: 2020-04-24 人气:170
介绍一种新阀——软溢流阀
SUN公司的德国分公司Zaehe博士发明了一种全新型的溢流阀.它除了如普通溢流阀那样可以限制系统压力外还可以限制系统压力的上升速率消除压力超调从而降低机械部件的动态载荷.该阀设计成螺纹插装阀形式使用SUN公司标准孔型已获得专利保护.该文介绍其功能、工作原理、实测性能和应用.

柱塞式液压泵曲轴载荷特性及力学性能分析

作者: 冯平法 盛力 吴志军 郁鼎文 来源:机械设计与制造 日期: 2019-09-25 人气:127
柱塞式液压泵曲轴载荷特性及力学性能分析
建立了柱塞式液压泵曲轴连杆机构的力学模型并用MATLAB对曲轴的受力情况进行了模拟仿真研究了曲轴所受动态载荷的变化规律确定了其工作循环中的危险点。用有限元方法分析了曲轴在危险工况的静态强度和刚度特性采用多步载荷积累的方法计算了其疲劳使用系数。研究结果对曲轴部件的优化设计具有较高的实用价值。
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