为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计。在建立实验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理的加载方式。该实验装置的加载实验和稳定性实验表明,实验装置运行稳定可靠,且容积效率在合理范围内。

在节流调速加路性能实验中，调速回路是由定量泵，溢流阀，流量控制阀，执行元件组成；主要检测的液压缸活塞杆的工作速度和外负载之间的关系；在此实验中溢流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定以后．液压缸活塞杆的工作速度与节流阀的通流截面积(即阀口开度)’溢流阀的调定压力(即泵的供油压力)及外负载有关，以前，此实验的外负载采用的是液压加载缸（即加载液压缸与工作渣压缸的活塞杆处于同心位置直接对顶)的加载方案；

介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；

为有效地研究钻机自动送钻系统的性能 ,以微机、电液伺服阀、油缸和拉力传感器等 ,构成钻机自动送钻模拟实验装置的加载系统。由于组成加载系统的物理环节不可避免地存在非线性 ,常规的PID控制器误差较大 ,因而采用自组织模糊控制 ,提高了系统的控制性能。实验表明 ,在阶跃信号作用下 ,系统输出稳定 ,最大稳态误差 2 3% ,最大超调 5 5 % ,调整时间 8s ,峰值时间 2 4s ;系统对正弦信号的响应输出稳定 ,调整时间 9s左右 ,稳态误差小于 3%。

针对某液压缸需施加恒定压载荷的试验要求,该文以密闭容器的气体作为试验介质,利用波义耳定律设计了加载系统,不需要加载泵就能准确实现加载功能,节能节支效果好。

分析了机电作动器（Electronic—mechanical Actuator，EMA）系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联合仿真。最后将此控制策略与PID和前馈的复合控制策略进行对比分析。结果表明，基于趋近律的双滑模变结构控制策略用于控制EMA是可行的，并且可以提高系统的频响和加载精度，使力伺服系统有更好的动态性能。

电液比例技术应用于车桥动态检测试验机系统实现了测试过程中空载、满载、偏载等实际载荷工况的模拟和液力制动模拟并使系统压力实现远距离程控调节.

针对二次调节加载系统，建立了数学模型，设计了模糊控制器，并利用MATLAB仿真软件，对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真，以此为根据对两种控制方法进行比较分析。

本文新颖地把数字控制系统应用于液压泵性能测试(CAT)系统中，充分发挥了数字控制系统的作用，有助于实现整套液压泵性能测控系统的数字化设计。设计结果表明，步进式数字溢流阀的步位压力特性线性度很好，可以实现对系统压力的连续控制，是目前国内外较先进的驱动控制技术。