直升机在舰面起降,存在与舰船的稳定性要求,一般称为＂舰面共振＂,实际上就是直升机在受到海上气流和舰船运动叠加影响下的旋翼/机体耦合稳定性。目前国内外有不同吨位的舰船,不同吨位舰船在相同级别海情下的耐波特性不同,同吨位舰船在不同级别海情下舰面起降要求也不同。文中给出舰面共振的分析方法,并对比分析不同吨位舰船和不同海情条件对直升机舰面共振特性的影响。

QY16型汽车起重机是一种广泛应用于工程建筑、港口、车站装卸、设备安装的中级吨位的起重机械具有起升高度高、起重平稳、定位准确、机动性好等优点.随着国民经济的发展其有逐渐取代小吨位起重机的趋势.

在海港搬运作业中，需要叉车从船舱里将货物运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，需要载重量大的叉车进入船舱作业，但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车中设计全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计在我国目前尚是一个空白。按照以往中小吨位的设计，应该采取用三个液压缸：两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这种设计会引发以下问题：