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基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

作者: 韩伟 李虹 来源:机床与液压 日期: 2025-01-16 人气:113
为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近...

隔振装置的模糊可靠性分析

作者: 井卫东 李阳星 李光煜 来源:煤矿机械 日期: 2024-06-14 人气:19
隔振装置的模糊可靠性分析
从影响隔振装置固有频率、激振频率的各因素的随机性及隔振准则的模糊性出发,推导出了表达隔振区模糊子集的隶属函数及计算隔振装置模糊可靠度的计算公式.用此理论可以对隔振装置进行模糊可靠性检验或设计.

模糊神经网络在煤粉不同流态中的测量作用

作者: 邹铁鹏 来源:东北大学学报(自然科学版) 日期: 2024-05-14 人气:19
模糊神经网络在煤粉不同流态中的测量作用
利用模糊神经网络的学习功能和处理不确定情况的能力,合理划分煤粉在水平管道中的多种流动状态,解决煤粉流量的测量问题,并充利用工作经验和专家知识,大大缩知识网训练时间。

微构件弹性模量悬臂梁法测量的模糊建模及分析

作者: 朱强 蒋庄德 王海容 赵则祥 来源:西安交通大学学报 日期: 2024-01-02 人气:28
微构件弹性模量悬臂梁法测量的模糊建模及分析
在介绍悬臂梁法测量微构件弹性模量原理的基础上分析了测量和评价过程的主要不确定因素将模糊数学方法引入弹性模量的评价过程.在常规模型中给予有关参数一定的变动范围以隶属函数表示其取值分布情况建立了基于模糊集的评价模型.其中悬臂梁试件的刚度系数由载荷-有效挠度曲线经模糊加权线性回归拟合获得其几何尺寸考虑为正态分布模糊数利用水平截集概念转化为普通集规划问题求解.对单晶硅(100)悬臂梁试件的实验数据进行了计算得到不同置信水平下的弹性模量评价区间.研究结果表明带有模糊参数的弹性模量评价模型能适当吸收一些不确定因素同时由于考虑了测量中多种因素的影响评价结果与实际情况符合较好因此更具有参考价值.

飞机起落架液压收放系统的模糊风险评估

作者: 王昭 邹锦锐 石德煜 来源:成都航空职业技术学院学报 日期: 2021-12-10 人气:73
飞机起落架液压收放系统的模糊风险评估
飞机起落架系统的故障频发给飞行安全带来巨大的隐患,为了有效预防起落架液压收放系统故障,选取液压油滤阻塞、收放作动筒泄漏量、液压油泵泄漏量、节流阀阻塞和液压油中空气含量等特征作为评价指标,利用三角形函数来准确描述故障特征与风险等级的隶属关系,采用熵值法和层次分析法相结合来确定各评价指标的权重,利用模糊数学理论构建综合评价模型;通过验证,评估结果与实际风险等级基本吻合。

挖掘机动作协调性多指标综合评价方法

作者: 陈俊翔 高春莹 李智 吴璇 艾超 来源:液压与气动 日期: 2021-07-16 人气:64
挖掘机动作协调性多指标综合评价方法
针对挖掘机动作协调性难以客观评价的问题,以影响挖掘机动作协调性的多指标为研究对象,建立了多指标综合评价体系。提出了一种多指标综合评价方法,通过层次分析法对难以量化的挖掘机协调性指标进行权重分配,采用隶属函数来量化定性指标,引入逻辑系数K克服加权求和的线性补偿对评价结果的影响,此方法利用较少的定量信息使决策思维过程数学化,解决了挖掘机动作协调性评价多目标、多准则、无结构特性以及难以完全定量的复杂决策问题。最后

风力发电机叶片等效载荷计算及载荷谱分析

作者: 米良 聂国林 程珩 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-27 人气:123
风力发电机叶片等效载荷计算及载荷谱分析
风力发电机叶片部位通常受到随机变幅载荷的作用,所受随机载荷的随机性和无序性给载荷数据的处理带来了很大的困难。当前的数据处理方法通常是将随机变幅载荷转化为等效恒幅载荷进行分析,但由于其未能考虑低于疲劳极限的载荷对疲劳损伤所产生的影响故而会产生较大误差。针对上述问题,提出一种基于模糊理论的等效载荷计算方法,引入恰当的隶属函数,充分考虑低于疲劳极限的载荷对疲劳损伤所造成的影响,更加符合实际情况,以期提高等效载荷的计算精度。

二级模糊综合评判在液压换油时机决策中的应用

作者: 刘锋 武朝 胡军华 彭云飞 毛旭耀 陈国琳 来源:舰船科学技术 日期: 2020-05-26 人气:109
二级模糊综合评判在液压换油时机决策中的应用
液压油在使用过程中,其性能逐渐劣化,及时更换变质的液压油具有重要意义。针对液压油更换时机难以把握的问题,本文应用模糊数学理论,在分析液压油变质原因的基础上,提出了二级模糊综合评判在该领域的应用方法,并利用检测数据,对液压油的质量进行了评价。实例表明,该方法综合分析了液压油的多方面参数,准确评价了液压油的质量,为液压系统换油时机的科学决策提供了依据。

阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制

作者: 张景春 王守仁 崔焕勇 王栋梁 来源:机床与液压 日期: 2020-01-15 人气:75
阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制
阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的液压缸正反两个方向的动态特性不一致为了改善系统的动态性能本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性而且改善了系统的动态性能.

模糊可靠性优化法在液压泵设计中的应用

作者: 包明宇 容刚 曹国强 来源:通用机械 日期: 2019-10-24 人气:170
模糊可靠性优化法在液压泵设计中的应用
针对液压泵系统模糊综合评价的典型模型,从可靠性指标、可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素,给出了考核指标体系及选取原则,建立了考核模型,并给出了隶属函数及权重的确定方法.
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