能量储存和跳跃性能是制约跳跃机器人应用的关键因素。通过深入分析青蛙的跳跃运动,设计了一种变形轮式跳跃机器人机构,实现了能量的高效储存。在此基础上建立了轮式跳跃机构的运动学和动力学数学模型,对跳跃过程进行了详细分析。利用MATLAB对轮式跳跃机构进行了优化设计,确定了杆件的尺寸与弹簧连接点的最佳位置。建立虚拟样机和制作实物样机进行实验,实验结果与理论分析结果相吻合,验证了优化方法和结果的可靠性。

针对现有的井下电视成像技术精度低,在井下浑浊介质内成像不清晰的问题,设计了一种适应油污环境的井下鱼顶辨识系统。为了取代传统的洗井过程,采用局部清洁化原理将浑水排挤开,使鱼顶呈现清晰照片。利用仿真软件,对局部清洁模块进行流体仿真及优化设计。仿真及试验结果表明,选择弯管排污的方式更为合适,故对此方式改变参数对比模拟结果。可以看出随着流速的增加,污水被排开的时间越短,排污效果越好;流速一定时,随着动力粘度的增加,污水被排开的时间越短,排污效果越好;在相同时间内,动力粘度越高,排污效果越好。通过该系统可以清晰地观测到落物的实际形状,完成对落物的检测,为目前油田修井领域存在的技术难题提供一种新方法。

复杂结构注塑模具的设计和强度、刚度分析是注塑行业的重要难题.利用Solid Works三维设计软件实现了注塑模具的三维实体建模,并运用COSMOS/Works软件对注塑模具的典型部件进行了有限元分析,验证设计的零件是否符合实际工作情况是实现注塑模具现代化设计的重要途径.通过GearTrax2001Plus、Toolbox等外挂、内挂插件的使用,大大地简化了建模过程,克服了原有设计方法的不足,为解决较复杂的结构设计和理论分析问题提供了一种新的途径.

为改变传统人工推拉的方式清洗炮膛的现状,以火炮清膛机的使用特点及技术要求为根据,通过对高压水射流基本结构和相关参数进行分析,采用固体有限体积法对清理过程进行仿真,研究水射流的清除机制,并设计一种基于高压水射流全方位清理火炮内膛积碳、挂铜和挂尼龙,且可实现在炮膛内伸缩回转往复运动的火炮清膛机。针对国内炮膛维护的需求及维护过程中存在的问题,结合野外作业的实际情况,重点给出该火炮清膛装置的设计方案、装置构成及工作原

针对脉冲电解加工过程中加工参数相互作用,加工间隙状态复杂难以控制的特点。提出了一种自适应神经模糊推理系统（A N FIS）,通过对脉冲电解加工中各参数的学习,建立系统模型,生成输入输出关系曲线,并对其中机理进行分析。

飞机在着陆碰撞时，起落架缓冲器会吸收撞击能量的80％以上。为了提高起落架的着陆缓冲性能，提出了一种利用新型智能材料磁流变液替换传统液压油的磁流变缓冲器。利用Ansys软件分析磁场对磁流变缓冲器设计的影响。理论与数值计算结果表明，磁流变缓冲器设计磁路结构是正确有效的。

针对液压泵系统模糊综合评价的典型模型,从可靠性指标、可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素,给出了考核指标体系及选取原则,建立了考核模型,并给出了隶属函数及权重的确定方法.