选择合适的油箱容积是保障液压系统正常工作的必要前提,为了能够合理计算民用飞机自增压油箱的容积,基于SAE AS5586飞机液压系统油箱通用设计要求,介绍并分析飞机液压系统工作中作动筒、蓄压器以及油液物理特性等所产生的变化容积的计算方法,提出一套循序渐进的油箱容积计算方法以求得油箱设计所需的各类容积值;以某型飞机液压系统油箱容积计算为例,通过对极冷极热天气条件下各飞行阶段的油量分析,并和机上油箱油量记录曲线对比,验证提出的容积计算方法的有效性。结果表明:该型飞机液压系统油箱容积在全飞行阶段均能满足要求,本文所提油箱容积计算方法可行,可用于类似液压系统油箱容积计算。

阐述基于三星ARM处理器S3C2410A和嵌入式操作系统Windows CE．net构造微型工程地震仪的设计原理和实现方法。在现有工程地震仪的基础上，结合嵌入式技术构造携带方便、功耗低、体积小的微型工程地震仪，可以适应不同的工作场合，满足工程勘探的需要。

在用短的线阵探测器检测大尺寸物体时，人们提出了多种扫描模式，以扩大扫描视野，其中RT（rotation-translation），即旋转加平移扫描模式在工程上较为实用。针对CT转台单侧多次偏置的RT扫描模式，提出了反投影滤波型的重建算法。该算法可以直接重建CT图像，避免了已有算法所需要的数据重排，因而提高了计算效率和图像空间分辨力，使图像重建所需的投影数据减少约一半，从而在相同的旋转和平移次数下有效地扩大了扫描视野。实际CT扫描数据验证了重建算法的正确性。

由于采用自动生产线工艺,每个工序须在节拍时间内一次完成。如果设备管理和人员操作不到位,在后续生产过程中很难补救,容易导致管片成品外观质量出现问题。针对该情况,采用QC小组活动方法,通过调查统计,找出了影响管片外观质量的2个主要问题。分析提炼出产生以上问题的3个要因,并有针对性地采取措施,成功将重庆地铁6号线管片外观质量的合格率提高到了98.06%。

从Ca(OH)_2含量、碱度、抗弯强度三个方面考察了复掺粉煤灰、矿粉对3D玻璃纤维织物增强水泥耐久性的影响。结果表明,复掺粉煤灰、矿粉降低了试件的碱度,减少了碱对玻璃纤维的侵蚀,同时还可提高试件强度,改善3D玻璃纤维增强水泥的耐久性。

为提高沿空留巷区段的设备、物料运输效率,降低劳动强度,引进了 DQD20 型气动单轨吊车。对其特点、参数、优势、运输遇到的情况进行分析和总结,实现了留巷区段的安全、高效运输,取得了较好的效果,宜向各矿山企业进行推广。 关键词

容积和预充气压力是充气式蓄能器的关键参数,对其动态性能(工作状态下,其压力与流量的输出性能)有较大影响。以某型飞机舵面应急型充气式蓄能器计算选型为例,基于Hypneu仿真软件中的液压元件库,结合该型飞机液压系统的主要设计参数以及应急型蓄能器的工作原理,建立蓄能器作动仿真模型;在Hypneu中设置测试点记录仿真曲线,通过仿真曲线分析充气式蓄能器的关键参数对其动态性能的影响;结合理论计算与仿真分析,提出一套蓄能器参数选型方法,并对该选型方法进行试验验证。结果表明:蓄能器的预充气压力越大,初始蓄能器输出的有效容积越小,减少预充气压力增加有效容积的同时会降低蓄能器的输出压力,试验结果与仿真结果接近,使用该方法选型的蓄能器能够满足作动要求。

针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明:作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。

针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面动力学方程;其次根据平面动力学方程设计LQR控制器并在Simulink中建立控制系统仿真模型;最后对控制系统模型进行直线轨迹和圆弧轨迹跟踪仿真。仿真结果表明该控制器对线性轨迹和非线性轨迹都有很好的跟踪效果。

以A4VSO变量柱塞泵结构参数为基础建立数学模型设计了最小值控制器通过采用闭环控制策略来实现变量泵的电子控制。运用Simulink软件建立了电子控制变量泵的仿真模型。结果显示电子控制变量泵响应速度更快、控制更加灵活能够有效的改善流量、压力、功率转换带来的压力波动。