基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。

介绍了运用ANSYS软件进行结构接触问题分析时应注意的问题，同时通过一个简单的算例，论证了采用ANSYS软件进行接触分析时单元网格剖分的质量对计算结果的影响，对使用ANSYS软件进行接触分析的工程技术人员具有一定的指导意义。

介绍了圆度误差的最小二乘法及其数学模型的建立 ,并分析了影响圆度误差测量的几种误差因素。

针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性,提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1,j0)点之间距离最大化,来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较,仿真结果显示,使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器,在输入阶跃响应时,控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。

《液压与气动》课程的传统教学模式已不能满足高职及高专教育根本需求。针对此课在教学当中所存在的问题提出有关改革思考,探讨了高职高专机电以及相关专业学生如何上好该课程,以便培养出更好的适应社会发展需要的专业人才。分析了高职《液压与气动技术》课程的教学现状,结合现代高职教育的人才培养目标,阐述了"理实一体化"教学模式在高职教育中的必要性。基于这一教学模式,运用多种教学手段及方法,激发学生学习兴趣,提高学习效果,为"理实一体化"教学模式的深入探讨与全面推行奠定基础。

选择3-RRP平面并联机构作为研究对象,计算该机构的自由度为3,选择与机架相连的三个转动副作为机构的输入。通过3-RRP平面并联机构的运动学方程求解机构雅克比矩阵,分析该机构的奇异位形,使机构的运动轨迹避开奇异位形。利用虚功原理求解出动力学逆解方程,并用ADAMS软件对该机构的动力学进行仿真分析,模拟末端执行器上施加不同外载荷下同样完成8字形运动轨迹时,三个驱动电机的功率损耗。为该机构动力学及实际应用研究提供理论依据。

纯水液压以安全、环保、经济等优点成为液压界重要的研究方向，本文论述了纯水介质与传统液压介质的比较，指出了纯水液压传动的优势，研究了由于其缺点造成的负面影响，阐述了解决泄露、密封、润滑、磨损、腐蚀、气蚀等关键问题的措施。

纯水液压以其绿色环保等特性成为液压界的重要研究方向。论述了纯水介质的含义，讨论了其研究内容和应用趋势，分析了纯水液压传动的优势，研究了由于其缺点造成的负面影响，阐述了解决泄漏、密封、润滑、磨损、腐蚀、气蚀等关键问题的措施。

基于电液位置私服控制系统试验平台设计了模型参考自适应控制系统并给出了设计方法和控制算法。通过仿真可以看出这种控制方法能在随机干扰作用下渐进一致的跟随参考模型的希望输出满足被控系统的性能指标要求。