为了有效提高对太阳能面板阵列的清扫效率,降低劳动强度,更好地满足光伏电站对光伏发电的效率要求,设计了一种太阳能面板自动清扫机器人。详细描述了自动清扫机器人的清扫单元、机身主体、配重等机械结构组成,结合液压系统图阐述了清扫机器人液压系统的工作原理,阐述了西门子S7-200 PLC与外部各执行元件的连接,对PLC控制系统程序进行设计,最后通过Fluidsim、PLCSIM和Vswitch软件,进行了电气控制下的液压回路仿真实验,验证了自动清扫机器人可以按照规定动作来实现太阳能面板的自动清扫。

FluidSIM-H是一款集液压传动系统设计、教学、仿真为一体的软件。应用FluidSIM-H软件CAD与仿真紧密联系的功能特点,完成了组合机床动力滑台液压回路和电气控制回路的设计,并按组合机床动力滑台液压系统的电磁铁和行程阀动作顺序表,通过参数设置进行了基于元件物理模型回路图的实际仿真,实现了组合机床动力滑台的快进、一工进、二工进、停留、快退、原位停止的功能。实际应用表明,该软件设计出的液压系统符合生产需求,具有高度的可行性和有效性。

“液压传动”是一门应用性较强的专业课程,教学中引入FluidSIM-H仿真软件,结合液压传动试验台,通过具体教学应用案例阐述了基于FluidSIM-H的“理实一体化”教学实施模式。经实践证明,基于FluidSIM-H教学模式的改革,增强了课堂教学的可视性和趣味性,激发了学生主动学习的积极性和创造性,培养了分析和解决工程问题的能力,综合提升了教学效果。

采用FluidSIM仿真软件建立液压回路,对手动三位四通O形换向阀的节流调速特性进行仿真实验。通过对节流元件开口度、先导式溢流阀加载虚拟设置,实现了进油节流调速空载与负载速度特性仿真实验,列出了实验数据,绘制了速度负载特性曲线,分析了液压缸空载与负载时,不同的节流元件与不同开口度对液压缸运行速度的影响,总结了节流阀和调速阀调速的优缺点。

针对用于煤矿井下的许用型乳化炸药灌装机的工作循环与技术要求分析了主机结构功能运用Fluid SIM-H软件完成了液压传动回路及电控回路的设计对所设计电液控制系统进行了虚拟仿真并对仿真结果进行了分析。将仿真成功后的电液控制系统应用到实际生产系统运行平稳满足灌装精度要求实现了灌装自动化取得了良好效果。