结合WY1．5型液压挖掘机电控液压系统中液压阀板的设计，分析了液压阀板设计的步骤、规则和注意事项．取得了一些有益的经验。

1使用中突然出现所有操作全没有反应一台常州产现代220LC-5型液压挖掘机在使用过程中突然出现所有操作全没有反应但发动机运行正常的故障现象。根据此故障现象将液压锁操作手柄处的侧盖打开，见里面是一轻触式二位开关。经测试，此开关工作正常。然后将挖掘机主液压泵侧盖打开，拔去先导阀线圈的插头，启动发动机，释放液压锁手柄，测得先导阀插头的端电压为27V，属正常。

现有的液压挖掘机功率匹配方法由于负载工况的剧烈波动和不可预知性导致动力源工作点很大部分分布于高油耗区域动力源本身效率无法得到提高从而影响了整机效率。为此提出了一种基于混合动力技术的液压挖掘机全局功率匹配与动力源优化的综合控制策略。该策略以传统功率匹配方法为基础结合混合动力的特点在实现动力源、液压泵和负载三者功率匹配的同时优化动力源的工作点提高整机的燃油经济性。试验表明采用该策略的液压挖掘机能够实现全局功率匹配同时减小了发动机的转速波动使其工作在高燃油效率区域提高了整机的燃油经济性。

由于生产力在不断地发展和进步，人们对挖掘机的要求也越来越多，不仅要求挖掘机能够完成基本功能即挖掘作业，同时对挖掘机的舒适性、可靠性、是否环保以及能否节约资源等方面也提出了更高的要求，同时由于挖掘机不断向高速度、高精度、重载、轻量化等方向发展以及人们要求降低挖掘机的能源消耗程度，使得我们有必要对液压挖掘机的结构动态特性进行系统的分析，从而提高挖掘机的设计水平。本文主要从分析液压系统的动态特性及建模方法，提出液压挖掘机的优化方法，以期改善液压挖掘机的设计水平。

试验模态仍是检验动态特性理论模型的手段.为对动态特性模型进行校正和开展动力特性修改研究,对WY35液压挖掘机工作装置在两种工况下进行了试验模态研究.文中详细论述了模态试验的方案、测点的布置、激振点的选择、布置和实验过程.对结构的固有特性进行了参数识别,得到了该结构前五阶的固有特性参数.研究结果为进行动态分析模型校正和动力特性修改研究奠定了基础.

目前，国内外生产的液压挖掘机上采用的典型液压控制模式有正流量控制、负流量控制和LUDV负荷传感系统3种。

液压控制信息处理能力差，光依赖液压控制无法达到理想效果，必须要引入电子控制技术，实现电液一体化结合控制。文章探讨了如何利用电子控制技术实现液压泵与发动机合理匹配的电液一体化控制技术。

针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题，该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型，将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7．0的Simuljnk工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真，给出了轨迹的拟合效果和跟踪误差，结果证明满足实际工作的要求。

随着我国基础设施建设的大力投入和发展，液压挖掘机已成为重要的土石机械被广泛应用于工程中。针对液压挖掘机液压系统经常出现故障的问题，通过对液压系统故障原因的分析，提出了相应的解决措施，并指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则及注意事项。

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验.结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的.