现有复合挖掘力模型缺少对实际作业中挖掘阻力存在阻力矩的考虑,导致计算的复合挖掘力偏小,不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此,基于挖掘阻力特性建立了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据的极限复合挖掘力模型,选取某22 t反铲液压挖掘机任一常态复合挖掘轨迹,求解其挖掘阻力和不同理论挖掘力模型的挖掘力大小,证实了极限复合挖掘力在挖掘作业中是最大的。此外,基于某36 t反铲液压挖掘机两种不同工况的实际挖掘轨迹求解了不同理论挖掘力模型的轨迹挖掘力和主挖区内图谱挖掘力。结果表明极限复合挖掘力模型能更为确切地表征复合挖掘轨迹挖掘力性能,并给出挖掘轨迹的最佳理论挖掘力表征方式。主挖区图谱挖掘力表明不同挖掘方式不同作业域所发挥的最大挖掘力是各有差异的。

以某挖掘机的主体工作装置为研究对象,利用SolidWorks建立了三维的工作装置模型,以液压挖掘机工作装置实际作业过程为基础,利用EDEM对铲斗挖掘过程进行离散元分析,分析出铲斗运动受力过程,选取工作装置在铲斗受力最大值状态下的姿态,利用abaqus对动臂和斗杆进行强度分析,并结合实际产品强度测试进行对比分析。分析结果表明,基于离散载荷的工作装置有限元分析方法极大地提高了设计效率,其因构件简化等原因造成的计算误差是合理的,对工程机械产品的改进升级有指导作用。

为增强挖掘机动臂性能,采用UG/ANSYS软件,对斗山品牌中型液压挖掘机的动臂结构进行了优化设计与有限元仿真分析。首先进行了整体结构的参数化建模,随后重点分析了三种典型的运行工况,以确定最危险的工况。在最危险的工况3下,详细分析了动臂铰接点的受力情况,并进行了静力学仿真,从而对动臂结构进行了针对性优化。最终,优化设计显著提高了动臂的结构强度和刚度,减少了最大应力和变形,有效延长了设备的疲劳寿命。该研究不仅增强了挖掘机动臂的性能,也为类似工程机械的优化设计提供了宝贵的参考。

为了使采集到的载荷信号更加真实有效,应用MATLAB软件编制相应的程序对液压挖掘机工作装置载荷信号进行去除零点漂移及去除奇异值等预处理操作,依据油缸位移、油缸推力和回转角度3个参数在挖掘机工作过程中的变化情况,将挖掘机作业过程分为挖掘、提升、卸载及返回4个阶段,并对试验中的某段载荷信号进行了验证,发现其顺利通过了平稳性和各态历经性检验,说明预处理程序科学有效,为后续科学编制挖掘机载荷谱、预测疲劳寿命奠定了基础。

针对液压挖掘机工作时特定单一模态的振动处理存在能耗高、适应性差等问题,提出液压挖掘机履带底盘多模态振动抑制算法。明确液压挖掘机履带底盘的外部激励,完成液压挖掘机履带底盘的多模态因素分析。在此基础上,利用分离变量法研究各个激励源对振动响应的影响,了解各个模态的振动特性。结合履带底盘自由振动的固有频率与模态振型,得到履带底盘在不同模态下的自然振动特性和振动形态,提供优化振动控制策略的依据。根据液压挖掘机履带底盘的特性设计与等效原则,采用多模态振动抑制算法,实现液压挖掘机履带底盘多模态振动抑制。实验结果表明,所提算法可以有效抑制履带底盘多模态振动,且抑制后的俯仰角曲线波动浮动趋于0,能够保证液压挖掘机的平稳运行。

城市化进程不断推进,促进我国建筑行业不断向前发展。并且液压挖掘机属于建筑施工必不可少的施工设备。不但能够有效减少人力劳动消耗,而且能够显著提高建筑工程施工效率和施工质量,因此被广泛地应用于建筑工程领域。并且在现代化科技日益发展的今天,对液压挖掘机施工效率等等都有了更高的要求。机电一体化技术是一门综合性较强的技术,是高新技术。将其与机电一体化技术进行有效融合于液压挖掘机之中,能够显着提高其工作效率和工作质量,进而达到其技术要求。文章主要对液压挖掘机机电一体化技术的运用进行分析和讨论,以供参考。

针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计速度前馈模糊PID控制器,建立挖掘机动力学模型,将所提出节能系统应用于挖掘机动臂。通过仿真,对动臂在典型挖掘工况下的运行性能及能耗特性进行分析。结果表明,相比于直驱泵控差动缸系统,所提出系统峰值功率降低2

高速发展的中国工程机械行业在一波又一波的大潮中前进,小型工程机械市场也由此获得提升,不少厂家都已看到这个趋势.例如,山工、徐工、柳工等国内工程机械制造商以及山河、南特等工程机械新兴厂家已经开发出小型挖掘机、挖掘装载机等产品;同类产品的国外知名制造企业如 JCB、 CASE、大宇等也不遗余力,向中国市场推出多款新产品.面对日趋激烈的市场竞争,作为国内最早进入小挖领域的广西玉柴机器集团有限公司的全资子公司玉柴工程机械公司(以下简称公司),为在竞争中赢得机遇,近年来,公司狠抓了产品创新,在设计开发中应用三维 CAD技术就是产品创新的措施之一.

本文分析了玉柴 YC35型液压挖掘机用国产油缸常出现的质量问题,提出了解决问题应采取的措施.

本文针对液压挖掘机功率不匹配运行所产生的损失问题，设计了包含负载-泵-发动机三者的联合控制系统，实现了对柴油机和变量泵以及变量泵和负载的节能功率匹配控制，提高了发动机速度的稳定性，并对传统的由司机选择动力横式的方法进行了改进。