为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 。

提出了一种实现固定空间输出位置同步辐射双晶单色器的方法及联动机构。分析了基于Bragg衍射原理的此类X射线双晶单色器发展状况，尤其是在能量扫描过程中，通过运动补偿实现出射光束方向与位置固定的方法，总结了各种机械联动机构。在综合凸轮耦合运动机构及自角联动机构运动特点基础上，详细描述了国家同步辐射实验室成功研制的X射线双品单色器L型联动机构特征，其融合了二者的优点，简化了结构与运动，重点分析了其结构原理与运动关系，以及机构运动的实现与第二晶体自身微调，并对其性能做丁进一步的讨论。测试结果表明，L型联动机构完全适用于实现3．1～12．4keV整个能量范围的全潜扫描实验研究。

针对新建化肥生产装置长时间放置后,在开车试运行过程中出现的气动冷凝液回收泵损坏故障,对气动泵工作原理和过程进行了介绍。通过拆检气动泵发现问题,并对其故障原因进行分析,并提出合理的检修、技改处理对策,保障了气动泵的稳定运行。

设计了一种车床液压自定心中心架联动机构，建立了中心架联动机构的参数化模型，给出了联动机构凸轮槽廓线方程推导过程和设计计算公式。针对一组设计参数，采用推出公式、作图法得到凸轮槽廓线，两种方法计算结果吻合很好，验证了推出公式的正确性，为自定心中心架联动机构的设计提供一种方案。