文章主要对摆线液压马达的性能进行改进研究。摆线液压马达作为一种关键的液压传动装置,在工业生产领域中被广泛应用。但现有的摆线液压马达存在着一些性能问题,限制了在工业领域的应用和效率。文章通过综合分析现有的问题和影响因素,有针对性地提出了改进摆线液压马达性能的方法,其中包括新材料的应用,提升耐磨和耐高温性能;对结构进行优化、改进,提高运行效率和稳定性,另外,控制系统的升级也能够优化摆线液压马达的响应速度和精度。研究结果表明,采用改进方案后的摆线液压马达性能得到了显著改善。

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

综述了Hartmann发声器的发展、发声机理以及在设计不同尺寸的Hartmann发声器时的公式依据和已有的实验数据，展望了Hartmann发声器在工业领域的应用前景及其在理论上有待解决的问题．

相控阵超声（UT）有探头阵元激励（振幅和延时）由计算机控制，声柬参数如角度、焦距和焦点等可通过软件调整的种种优点。介绍了超声相控阵技术在工业上的应用类别和实例动态，包括航空航天、核电设备、承压设备在制在用检测，具有对复杂几何形状或可接近性受限工件检测的适应性，对缺陷定量表征的优越性。也介绍了相控阵应用的有关标准动态及法规对相控阵操作演示的立项要求，旨在为国内推广该新技术提供借鉴。

利用国外先进的CR设备在施工现场进行了试验,试验结果满足国标相关规定,能准确反映缺陷信息,并且与采用传统试验方法所得结果相吻合,进一步证明了CR系统在工业应用中的可行性。

激光焊接已经成为工业激光器应用中发展最快的领域。新型高效激光光源，如降低每瓦成本的盘形激光器的发展可以使激光加工的效率大大提高。TKUMPF在几年前引入了盘形激光器，今天它已经成为市场上最可信赖的激光工具。盘形激光器卓越的光束质量和高达10kW的输出功率使其在汽车工业以及厚片焊接中（如重型建筑和造船业中）具有重要应用。本文综述了TRUMPF盘形激光器的最新发展以及在切割、焊接、遥感焊接和复合焊接等领域的应用，并介绍了盘形激光器在增加功率方面的发展前景以及在进一步提高生产力和经济发展中的重要作用。

板式蒸发器是一种新型高效节能设备，具有传热系数高、结构紧凑等特点，广泛应用于冶金、食品、造纸、空调制冷以及化工等行业。本文介绍了板式蒸发器在各行业中的应用，对其使用过程中存在的问题进行了总结。同时，对板式蒸发器的前景进行了展望。

水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术，具有节约能源、不燃烧、无污染等优点，可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点，综述了该领域的国内外研究进展，工业应用概况及发展趋势。

概述了国内外不同类型的抗燃液压油性能及其发展趋势,介绍了符合环保要求的4632号酯型难燃液压油在钢铁、机械等行业的工业应用。