针对多轴联动控制信号同步载入存在偏差导致控制效果较差的问题,设计一种基于机器学习的多轴联动控制系统。选择工控主机作为信息处理平台,设计控制系统硬件结构框架。通过设计DSP2812加密运动控制微处理器为用户提供多个接口。采用交流开环式伺服电机取代直流电机,控制系统负载。采用机器学习算法对数据进行主动学习,并从已知数据中分析出潜在的概率,通过认知回归方程进行同步载入,选择与设置多轴联动信号,通过机器学习算法得到认知回归系数,使多个型号的轴电机开始锁轴运动并同步记录运行速度,从而完成对电机的控制与监测。由实验结果可知,该系统控制效果最高可达99%,属于一种低成本、高性能的控制系统。

介绍一种七轴联动多向热模锻液压机。其具有六轴均含独立增压缸的独特结构。通过对本案例液压系统的理论计算和对比分析显示,在多轴联动的大型液压设备领域,基于蓄能器和增压缸的节能型高节拍液压机控制技术与传统液压控制技术相比,在节能降耗方面具有非常明显的优势。与直供式伺服电机控制系统相比,尽管受到补能容积占比偏低的不利影响,仍能在众多工况条件下在省电方面不落下风(基本持平,略有超越),并在节省耗油量、节省电机装机容量和节省企业基本电费方面呈现明显优势。

为使工业机器人有一个更平稳的运行轨迹,针对多轴联动轨迹规划中相邻两段之间的过渡问题,提出一种高效的过渡处理方法。根据动态给定的位置序列、前瞻段数、轴的速度和加速度范围,结合反向前瞻和正向规划方法,提出一种新型的多轴联动动态前瞻轨迹规划核心算法。在此算法基础上,应用S形滤波器将该算法所规划的梯形速度曲线转化为S形速度曲线。采集六自由度工业机器人的关节位置点序列进行仿真研究,以验证所提算法的性能。

数控机床多轴联动铣削加工运动学参数变化较大,导致加工轨迹跟踪误差与用时增加。提出新的数控机床多轴联动铣削加工轨迹快速跟踪方法。构建数控机床多轴联动铣削刀具和加工工件瞬时坐标系,实现二者之间的转换,根据坐标系转换结果建立数控机床多轴联动铣削加工运动学模型,结合运动学模型和强跟踪卡尔曼滤波轨迹跟踪方法实现铣削加工过程中运动轨迹的快速跟踪。实验结果表明:该方法可实现铣削刀刃上任意目标点的轨迹跟踪,轨迹跟踪误差低于

根据气瓶和管道曲面打标的要求，建立空间曲面打标数学模型，设计多轴联动曲面打标机械架构，应用插补算法精确定位打标点，保证标记清晰。生产的气动打标机可应用于多种空间曲面的标记打印。

随着数控技术和数控机床的广泛应用,原先由专用夹具加工的特殊轮廓形状的零件,现在完全可以采用数控机床的多轴联动功能来实现。文中通过S-40数控外圆磨床X轴和C轴的联动实现了M52125龙门导轨磨床主轴阿基米德螺旋线面轴承的数控加工,为设备维修工作带来很大的便利。

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。