为了解决实测转子振动时所产生的失真问题,分析了非正交坐标系中转子振动的变化,建立了非正交坐标系与正交坐标系的变换关系,并进行了实验验证.结果表明,无须强求两个传感器相互垂直安装,只要利用本文所建立的变换关系仍可得到转子在正交坐标系中的振动,但两个传感器间的夹角最好控制在25°～155°之间.由此不会产生明显的误差,为传感器的安装带来极大的方便.

介绍了新一代智能动平衡仪系统。讨论了动平衡原理，针对动平衡测量需求，设计了基于PC平台的转子振动及转速测量硬件系统。采用RTLinux实时操作系统作为软件平台，设计制作了振动数据采集卡，开发了动平衡流程控制，解算程序以及用户操作界面程序。通过实际的飞轮转子的动平衡实验，验证了该动平衡仪性能指标。所设计的动平衡仪的平衡精度小于1μm，平衡转速范围为5～1500r／s。

对柔性转子轴承系统，用电磁阻尼器实施主动控制时采用分段位控制算法，按转速频率分段设置不同的优化相位超前补偿环节，以便在整个转速范围内有效控制转子过临界振动，获得较好的控制效果，分段相位控制器能提供随转速而变的刚度阻尼特性，实现变刚度及变刚度阻尼控制过程，实验证明，控制算法简单，抑制效果和稳定性好，具有效大实用价值。

针对常规注液式平衡装置在工作一段时间后会由于腔内液体注满无法排出而失去平衡能力的问题,利用连续注排液式自动平衡装置研制转子振动自愈系统.该装置应用在转子振动相位经常发生改变的设备上时相比常规注液式平衡盘具有平衡速度快和保持平衡能力的优点.使用该装置构建振动控制系统,运行过程中系统将实时计算转子工作转速下的振动相位,提取振动幅值信息,并根据平衡装置的安装位置,直接补偿不平衡量,从而快速地降低转子振动,并使其保持在安全范围之内.将这一装置安装在典型的立式悬臂转子设备超重力机上进行实验,结果表明,连续注排液式自动平衡装置能有效降低超重力机转子振动,并能在振动相位发生变化时快速反应,满足设备长周期安全运行的需要.

研究了旋转机械动静碰摩故障下转子与静子振动信号的变化规律。首先分析了碰摩转子和静子振动机理,通过实验对旋转机械在正常情况、轻微局部碰摩和严重局部碰摩三种情况下的动静件振动信号规律和特点进行分析。分析表明,静子振动信号对碰摩故障极为敏感,碰摩时静子振动信号的故障特征表现为调制特征,该特征可以较好地揭示碰摩故障的发生,为诊断碰摩故障提供了一种新思路。

文中以10kW·h飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承为研究对象, 设计了主动磁悬浮轴承转子运动监控系统,实现了对轴承转子运动的实时监控, 转子的转速、 位移、 轴心轨迹等数据的采集与保存.监控系统可以有效地观察转子振动, 准确分析转子在不同转速时转子振动特性,防止因为振幅过大而引起转子碰撞轴承.

建立了离心泵全流道三维定常及非定常CFD数值模型,通过非稳态计算得到作用于叶轮上的流体激振力,同时建立了泵转子有限元模型,研究不平衡质量与非稳态流体激振力对转子振动特性的影响。研究结果表明离心泵叶轮内流体激振力具有多种频率成分。不考虑转子上不平衡质量影响时,叶轮处转子在流体激振力作用下振动幅值最大,依次为转轴中部、下部轴承和上部轴承对应的转子位置。转轴上不同位置振动频率特性具有差异,实际故障诊断时要考虑测试部位的影响。考虑不平衡质量影响时,在远离受流体激振力作用的叶轮部位,转子振动频率成分减少。