根据漳村煤矿高产、高效综采工作面配套要求，研制了长距离、大运量可伸缩带式输送机。本文介绍它的结构、性能和试验，并分析了由于采用调速型液力偶合器和中间直线摩擦驱动装置，使该机的技术性能和经济效益明显提高。

带式输送机皮带的跑偏会造成严重的经济损失,文中详细叙述了带式输送机皮带跑偏的原因,其原因是多种多样的,并针对其原因提出了与之相对应的解决方法。

以新型永磁驱动系统为研究对象,介绍了永磁系统的特点,然后针对永磁驱动系统的使用反馈情况,详细地阐述了不足之处的改进措施,并采用ANASY软件对永磁电机进行了分析计算。通过改进得知,新型驱动系统用在矿井带式输送机上具有高效、节能、起动转矩大、免维护、低噪声、运行平稳等特点。

介绍了带式输送机圆周驱动力的详细计算和近似计算,并对于短距离带式输送机（L〈80 m）的圆周驱动力提出了简化计算方法,提供了工程应用实例。较好地解决了关于带式输送机圆周驱动力实际工程计算的可操作性和简便性,同时为驱动功率的计算提供了理论基础。

带式输送机滚筒的结构和动态特性对带式输送机整机的工作特性有很大影响,应用ANSYS Workbench建立滚筒的三维实体模型,并应用modal模块对滚筒前6阶进行模态特征的分析,最终得到带式输送机滚筒的固有频率和振型,总结了模态分析结果对滚筒失效形式的影响,从动态特性上为滚筒的静态结构分析和其结构的设计提供理论分析。

针对当前带式输送机驱动装置装机功率大、损耗能量、能源利用率低等问题,基于差动行星齿轮机构动力合成的原理,设计了具有广阔应用前景的带式输送机电液并联式混合驱动系统。采用AMESim仿真软件,建立了主交流电机变频调速驱动系统和辅助液压驱动系统模型,并进行了带式输送机从启动到稳定运行的动态特性分析。结果表明:所设计的电液混合驱动系统在带式输送机启动过程中,能进行功率、转速和转矩的合成,主、辅系统能够实现协同工作,带式输送机实现了“S”形速度曲线的软启动;在辅助液压驱动系统的工作下,主驱动电机的装机功率降低到了合理范围。

针对带式输送机传统的静态设计方法,不能满足大运量、长距离和高带速输送机的使用要求。通过分析在输送机启动过程中,不同负载对输送带动态特性的影响,为带式输送机的动态设计提供理论依据。利用AMESim建模软件,建立了带式输送机启动过程的动力学模型,并对带式输送机在空载、变负载和满载工况下对输送带动态特性的影响进行了仿真。结果表明,在输送机启动过程中,负载特性影响输送带动张力大小、应力波传播的速度以及持续的时间。

带式输送机启动过程中,存在输送机动态特性明显、输送带承载段张力峰值波动大、张紧装置提供的张紧力不能保持稳定等问题。利用AMESim软件对不同的张紧方式进行建模,分析了不同张紧方式在“S”形正弦启动方式下,对张紧装置提供的张紧力以及输送带最大张力点的张力峰值波动的影响。仿真结果表明,张紧装置对张紧力的稳定性影响着输送带承载段的张力峰值波动大小,且成正相关性,仿真结果便于使用者根据不同的场合和条件使用不同的张紧方式。

在对煤矿皮带运输系统现场调研及工作情况了解的基础上,按照带式输送机的设计指标,制定了皮带卷收系统设计的总体方案。该马达式恒功率皮带收卷装置,能够高效地完成煤矿带式输送机生产运输环节的主要任务。