输送带跑偏是带式输送机运行中常见的故障问题。分析输送带跑偏的原因主要是输送带横向受力不均衡。以DTL120型带式输送机为研究对象,设计了纠偏机构,该机构主要包括托辊支架、托辊、液压缸等部分,通过液压缸驱动支架发生旋转运动,改变输送带横向方向受力,达到纠偏的效果。驱动装置中的液压泵和电机型号分别为CBK-F2.5和YBC80L4。对设计的纠偏机构开展试验,证明具有很好的纠偏效果,响应时间在可接受的范围内。对纠偏机构进行工业验证,同样验证了该机构运行的有效性和可靠性,为煤矿企业创造了很好的安全效益和经济效益。

本文通过简要分析带式输送机张紧装置,确定最大张紧力和张紧行程,并根据带式输送机的液压系统运行原理和特点对带式输送机的控制系统进行设计研究,根据不同的压力值的设定来控制带式输送机的运行过程。此外,充分结合不同的研究结果并采用PLC技术,使输送机的自动控制和动态监测得以实现。

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4...

为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

拉紧装置是带式输送机的必备部件。通过分析拉紧装置的功能要求和存在的问题,论述了螺旋拉紧、固定绞车、自动绞车、自动液压缸、重锤拉紧装置的拉紧原理与适用范围;介绍了液压缸和绞车组合,重锤车和绞车组合,重锤和制动盘组合,绞车、重锤和液压缸组合等多种组合拉紧方式;总结了拉紧装置位置布置的原则,并重点分析了双拉紧带式输送机系统中各拉紧的作用。可为大型带式输送机及其拉紧装置的设计提供参考。

针对在带式输送机的运行过程遇到张紧装置的力矩输出不稳定,胶带打滑或断带的问题,采用液压电控张紧系统既能保证胶带运行平稳,可在胶带断带时自动停机和打滑时自动增加张紧力。通过通讯协议,液压电控张紧装置的电控系统连接带式输送机的控制程序,实现带式输送机的胶带张力保护,避免胶带打滑和胶带断裂。通过实践表明液压电控张紧装置在带式输送机上的应用效果是安全有效的,符合煤矿安全生产需要。

针对煤矿井下带式输送机液压张紧装置控制系统存在的张紧力可调范围受限、自适应能力较差的问题,对原张紧控制系统进行优化设计。给出优化张紧控制系统总体设计方案、软件硬件设计方案,设计带式输送机启动过程、运行过程以及停机过程张紧力自适应调节方案。实际应用效果表明:优化后的带式输送机皮带液压张紧控制系统的张紧力能够与负载自适应调节,降低皮带断带、打滑故障发生率,保证带式输送机安全、连续、稳定运行。

为提升带式输送机启动、制动的性能,保障其助力工作面的高效生产,在研究带式输送机基本结构及参数的基础上,对其液压控制系统中的液压马达、液压泵以及电机进行选型设计,最后基于AMESim所搭建的仿真模型分别对启动、稳定运行以及制动工况下液压泵的出口压力、流量以及马达转速等进行了仿真,结果表明所选型的液压马达、液压泵、电机能够满足使用需求。

主斜井带式输送机是现代化煤矿运输的咽喉,一旦出现故障,将造成全矿停产.由于一般主斜井皮带的角度大、运量大、负荷重等特点,一旦设计加工及安装上出现误差将会给以后的运行带来极大隐患.文中以某现代化矿井主斜井皮带遇到的问题为例,对输送机出现的故障进行了分析并提出了改进方案.

软起动装置是大型带式输送机的关键部件，通过分析其工作特性和出现故障的原因，提出并实施改造方案，提高了软起动装置的可靠性。