当前,大量变电站都配置有10 kV中置柜,而10 kV中置柜在停电检修时会用到验电手车和接地手车,故变电站内会配置相应的手车平台。针对武威供电公司现有手车平台是由中置柜厂家专门为10 kV中置柜检修时验电和接地配置的,存在数量众多、规格尺寸不一等问题;因此,研制一种可调节宽度与高度的多功能手车平台,该手车平台每个站只需要配置一台即可满足不同尺寸的中置柜,可自由调节宽度与高度,占地面积小,操作方便,省时省力。

应某步兵航空兵培训基地的要求，设计了1台四自由度的直升机模拟训练液压平台。平台能够实现旋转角度范围0°-360°，旋转角度精度〈1°，最大倾斜角度〉±20°，倾斜角度精度〈0．5°，最大响应速度〉20°／s，速度可调，垂直加速度〉0．2g，成功地解决了当前军队直升机飞行员实机培训成本过高的问题。

针对海洋重力仪在测量时如何通过保持自身稳定来提高重力测量精度的问题，利用液压平台的的知识，提出一种切实可行的设计方案。

提出了一种液压式平台分布式控制系统的设计方法.基于Petri网理论建立了平台调平分布式控制系统的Petri网模型通过分析宿主控制计算机与从机的关系以及协调方法给出了由网模型设计控制软件的策略.

本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰以保证采集数据的可靠性和稳定性.本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法即平均值滤波和自适应滤波经过试验得到了良好的效果.

1前言 接触网检修作业车是我厂生产的一种轨道车辆产品,它是在轨道车的基础上,缩短车楼,在空出的底盘上加装吊机和液压平台而形成的.检修人员站立在平台上,通过对平台的升降和旋转控制来实现对接触网的全面检修工作.平台的液压系统主要为阀控缸和阀控马达系统,原系统在实际运用当中存在着如下缺陷:提升液压平台的回转速度时,平台在回转过程中将发生抖动,冲击较大,作业人员难以站稳,这给提高接触网检修作业的效率带来了困难!为此,本人对原液压系统进行了改造,结果收到了较好的效果.

四点支撑液压平台广泛应用于大惯性平台的调平。在考虑油缸运动相关性以及平台运动和液压控制系统耦合的基础上．采取运动方向相关参数对模型进行了解耦，得到了平台运动的控制方程，为平台的位置控制提供了精确的数学模型。

用三维设计软件研究设计了液压平台车多轴转向系统结构的三维模型,主要研究了液压平台车行走机构横向和纵向调平,使车轮能够很好地和路面相适应,悬架系统实现平台的升降,转向系统保证良好的道路友好性和轮胎的使用寿命,为后续的设计和计算建立了合理的数学模型。

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

液压平台是某水下振源体液压伺服系统的装配平台。工作环境恶劣，在实际工作过程中液压平台焊缝出现了疲劳裂纹。对焊缝产生疲劳裂纹的原因进行了分析。将液压平台与托架梁的焊接结构改为螺栓连接，并采用超声消应和整体真空热处理消应的方法提高整体抗疲劳性，焊后整体加工用来满足精度要求，改进后的液压平台再未出现疲劳裂纹。