为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构;音圈电机作为第2级,为精调机构;并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制。通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求。

本文在光栅卡尺技术和力矩的基础上，把卡尺量程扩大到２０ｍ作成卡卷尺。利用力矩电机作为卡卷尺的卷紧机构和利用力矩电机作为保证光栅编码器标尺光栅平直度的施力元件，在此基础上，发展了光栅卡卷则长技术。基于莫尔条纹技术的光栅 卡尺测长技术与其它现有长度测量技术相比成本较低、性能可靠，共测量精度可达０．０５ｍｍ甚至更高。为克服实际应用中卡卷尺的平直度对测量精度的影响，在系统设计中使力矩电机工作在堵转状态作为

一、电主轴A／C双摆角数控万能铣头产品介绍： 直驱式双摆铣头采用直接驱动技术的双摆铣头，内置特殊开发的大扭矩直驱电机一力矩电机，可提供更高的动态性能。区别于传统的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动方式，双摆铣头没有任何机械传动部件，因此具有良好的精度保持性。基于简单而对称的结构设计，所有部件、电机、轴承、主轴完美地结合在一起，可获得更高的稳定性和系统刚性。采用弹性变形液压夹紧装置，使得旋转轴可以在任何加工位置液压夹紧，可应用在重型切削和高速切削中。采用先进的静态密封和旋转密封技术，水、油、气路完全集中在部件内部，不受旋转运动的限制。闭环的高精度编码器及总线式高精度驱动控制器，最大限度的保证其控制精度和可靠性。

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

某五坐标立卧转换加工中心旋转轴采用力矩电机传动方式,旋转轴的松开及夹紧功能通过液压传动回路实现。在松夹过程中,由于液压系统设计缺陷,导致其动态响应滞后,旋转轴出现定位超差和松夹失效问题。针对旋转轴液压松夹动态响应滞后的问题,从液压系统、子程序应用、数控系统及机械结构4个方面,提出了优化改进方案,提升了液压系统的稳定性。应用后解决了生产中的实际问题,避免了生产过程中出现零件质量隐患。

采用力矩电机驱动的双摆头为近年来重要的发展趋势,其应用提高了双摆头的动态性能、定位精度及刚性。文中针对力矩电机驱动的双摆头结构中的冷却、并联驱动、制动等关键技术提出了解决方法,并在实际应用中获得了良好的效果。

目前收放卷结构存在于很多领域中,由于收卷放卷机构中最重要的是对张力的恒定要求,此时力矩电机可以满足其要求,并对力矩电机的选型与控制以及在新型领域中的应用做详细的介绍。

提出力矩电机常见制动方式及优缺点,分析了利用液压方式对多轴机床双摆铣头力矩电机的制动原理,利用Pro/E软件对提出的制动方案进行了三维结构设计;通过理论计算得出施加载荷的大小,并使用有限元分析软件Ansys-Workbench对黄铜制动套进行了仿真分析,得出黄铜制动套的应力、应变变形图,由应力、应变变形图观察到最大变形的区域位置及其应力、应变大小,以此进行可用性分析,为多轴机床双摆铣头力矩电机的液压制动方法的实际应用提供了理论依据.

主要阐述了力矩电机直驱闭式静压转台的基本结构和特点优势，附件系统组成，转台静压轴承刚度计算以及应用实例。

双轴数控回转工作台是五轴数控机床的基础部件，它通过驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，能够实现4，C轴的回转进给与定位，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。介绍了一种用在双轴回转工作台的液压夹紧装置，该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点，实际应用表明效果很好。