以助力型人体下肢外骨骼为主,对近些年四大组成系统——外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感知系统的研究成果进行分类总结与分析。通过研究分析获得了较为适用于助力型人体下肢外骨骼的结构尺寸、结构自由度、驱动器选择方案、控制策略及传感器选择方案等成果,能够为外骨骼的研究者提供参考。

　简述了两类接触问题的区别及将接触问题置于机械系统中进行研究的必要性;阐述了三种求解接触问题的力学模型并简单分析了各自的特点。最后指出最小势(余)能原理为求解接触问题的各种数值方法的实质基础根据此基础可解决更为复杂的系统接触问题。

介绍了可靠性理论及方法在机械产品的可靠性模型建立中的应用,以及机械系统可靠性建模的步骤,对串联系统模型、并联系统模型、串并联混合系统模型、表决系统模型、应力-强度干涉模型等5种机械系统可靠性精确计算模型和可靠性上下限计算模型、Monte Carlo近似计算模型等2种机械系统可靠性近似估算模型进行了分析.最后指出,应根据实际情况选择适当的模型来预测机械系统的可靠性水平.

在机械系统的密封过程中 ,O型圈的使用比较广泛。其存在问题主要有变形、挤压、扭转等。现就其形成原因和相应的解决办法提出一些建议。

针对热力系统与机械系统耦合的典型动力装置,研究提出了统一建模的功率键合图方法。在热力学系统中,从机械功、热传递、质量迁移引起能量迁移三种能量作用出发,分析了热力C-场的三个功率通口,建立了热力键合图模型;相应地,分析并建立了后续的机械平动与机械转动的键合图模型。通过分析全工作过程的功率键合图模型,导出了系统状态方程。结合某柴油机的结构参数对该模型进行了动力学仿真,仿真结果证明了所提出方法的有效性。

为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸屏和S7-200 Smart PLC,使用触摸屏编写软件WinCC flexible SMART V3及下位机PLC程序编写软件STEP7-Micro/WIN SMART编写算法程序来完成数据的采集和控制等功能,并通过以太网接口实现上位机触摸屏和下位机PLC之间的实时通信。结

传统动力学求解通过对机械系统进行简化，建立动力学方程求解得到解析结果，这种方式较为繁杂且费时费力；文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模，然后调用CAD软件几何求解器求解，最终可以方便而快捷地解... 展开更多

根据航天工业需要,设计了国内首台栅极液压成型专用设备。该设备由机械系统、液压系统和控制系统组成。该设备的成功研制,满足了航天使用栅极成型的工艺要求,实现了栅极成型的自动化生产,为栅极成型工艺提供更加直观的数据,为工艺的进一步优化提供设备保障。经实验验证,该设备工作可靠,满足生产要求。

液压在工程机械系统中占据非常重要的地位,关系到整机的性能、可靠性及成本。长期以来,关键零部件均为国外几大厂商把控,供货周期长,成本又居高不下,给国产工程机械发展带来巨大瓶颈。三一重工为打破瓶颈,投入巨大成本针对工程机械一些核心关键部件进行研究,取得一些成果并批量应用于相关产品,市场表现良好。

什么都不像变化那样持续不断,日新月异。这个尽人皆知的道理也适用于液压系统领域,因为要面临气动系统、机械系统,尤其是电气系统的挑战,液压系统必须弥补自身的不足,不断创新,才能得到更广泛的应用。