介绍了DDE与OPC的工作机制,结合当今自动化领域著名厂家的DDE/OPC软件产品阐述了该技术的应用情况,说明了如何利用Visual Basic开发DDE和OPC客户端。

设计了一种液压缸试验台自动测试系统,实现了液压缸出厂试验的自动检测。应用模块化方法设计了通用计算机平台与嵌入式技术融合的二级架构方案,嵌入式控制器设计为标准的数据交换和通信模块,通用计算机平台采用组态软件和OPC技术规范,此方案简化了系统结构和开发过程,降低了软件耦合,提高了系统的开放性与通用性。

本文通过介绍SCADA软件FactoryLink7的多层次结构体系，结合OPC数据交换的工作机制，给出了在FactoryLink7中配置OPC任务的方法。

在分析控制网络的特点与发展的基础上,对控制网络技术应用于交流液压实验台监控的基本思路及OPC的开发过程进行了探讨,分析表明采用控制网络可提高实验台综合测控的整体性能和自动化水平。

文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统完成腰部、大臂、小臂三个自由度的运动控制,采用Festo气动伺服运动控制系统完成第四个自由度气动推杆的运动控制,并在气动推杆末端安装末端执行器用以完成苹果的抓取。实验结果表明,该苹果采摘机器人能够自动准确对准目标苹果中心点,腰部与小臂关节的定位误差小于20个像素,Festo气动推杆的定位误差小于0.5mm,这两项定位精度指标满足实际苹果采摘的要求。

各种异构信息源工业设备间通信是实现智能制造关键落地技术。针对此问题,研发一种基于OPC UA的总线桥通信系统。构建嵌入式总线桥,硬件上支持与I2C接口和RJ45接口,软件上在Linux系统基础上移植UATCP协议栈,实现传感器与828D数控系统通信。实验结果表明:使用总线桥实现了底层设备与数控系统间的通信,具有跨平台性与简便性,使智能制造成为可能。

针对液力变矩器生产企业的实际需求,研究设计了可配置的液力变矩器生产线信息化系统,动态配置生产线模型,实时监控生产线的运行状态,对生产线上的生产计划及生产执行情况进行动态管理。采用SQL Server作为后台数据库,以OPC服务器来采集生产线上的实时生产数据。设计了系统的整体架构及功能层次,可对于整个生产线进行动态配置,对于生产线、生产岛区、工位及设备进行产量、质量、效率、停机及能耗等信息的统计。该系统可实现对于生产线的柔性管理,并能及时、高效、准确地反馈生产线的运行状态及各项性能指标。该系统可以提高液力变矩器生产线的生产效率,提高企业管理的信息化水平。

在分析我国潮流能利用现状、潮流能发电特点和潮流能实验水池特点的基础上,设计了结构简单、易于控制的拖曳式潮流能模拟系统。实验系统主要由拖曳和控制两部分组成,控制部分采用Lab V IEW、O P C与P LC无线连接技术。其中介绍了整个系统的设计过程,最后进行了系统工作性能的验证,证明了Lab V IEW O P C与P LC无线连接的稳定、可靠,系统工作良好,实现了整个系统的流程化管理和监控,为后续的潮流能发电相关研究奠定了基础。

制造执行系统作为车间作业现场管理、监测与控制的一体化平台,基于各类数据采集技术,实现生产过程异构数据的实时采集、监控。以某重车车桥厂装配过程为背景,首先简要分析了车桥装配过程中数据采集的挑战和问题,介绍了项目中数据采集硬件以及遇到的问题和解决方案。通过项目实施前后一些情况进行对比,说明了数据采集技术的应用对厂方精益生产水平的推动、提升作用。