主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题。液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能。针对这一问题,首先,建立了液压驱动单元的非线性数学模型。其次,提出了一种基于模糊滑模控制的位置跟踪控制方案,该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题,通过模糊控制很好地解决了因滑模控制带来的抖振问题。仿真结果表明,相比于传统的PID控制,所提的控制方法具有更优异的控制性能。

一般的减速机制动系统都是对原动机(电动机或发动机)进行制动操作,也称为输入制动,所需制动力较小,但由于惯性的作用会对减速机的齿轮和传动轴造成破坏。为解决这一难题,延长减速机的使用寿命,着手研制了一种输出制动的减速机液压制动系统,该系统通过对减速机的输出轴进行对称制动设计,不仅确保了足够的制动力,还有效地避免了制动时引起的减速机齿轮和传动轴的破坏;重点对制动液压油缸进行了创新性设计,采用变径活塞以及大端受力,小端弹簧复位的结构,大大提高活塞对径向力的承受能力,设有防止变径活塞转动装置,从而提高制动液压油缸的使用寿命。该减速机液压制动系统简单有力,制动液压油缸极具创新性,在市场得到广泛应用,深受好评。

文中以中远物流德国产索埃勒SCHEUERLE inter combi自行式平板车为例,对这种车型下坡时液压马达产生负压后马达斜盘角度调整原理进行了阐述,指出了大件运输下坡时需要注意的问题,给出了自行式液压平板车下坡时的受力分析和计算过程。通过对下坡问题的研究可以做到减小下坡时的制动减速度,防止货物因自行式平板车行驶马达自动调整时产生的减速度而移位或加速度超标,从而可以确保运输车辆和货物的安全。

本文主要叙述"港航平9"大型海上风电施工平台,在工期紧张情况下的建造过程中,有关其液压插销式桩腿建造所碰到的问题和困难及其解决思路和方法,最终按质提前完工交船。以期为以后类似项目的建造累积经验,也讴歌了睿智的领导决策者和广大辛勤的建设者。

变负载液压控制系统在设计上存在难以实现系统运行平稳和立即定位,文中通过深入分析FD型平衡阀的工作原理,提出了一种行之有效的方法;通过进行实例分析,归纳出变负载液压控制系统设计中应注意的问题。从而较好地解决了变负载液压控制系统中存在的问题。

文中通介绍了电阻冷熔和特种电刷镀新技术在超大直径变幅液压缸活塞杆及缸体修理中的运用,对于工程船舶修复有重要的指导意义。

对液压自行式钢模台车在大纵坡长斜井工况下运行时的载荷进行分析、计算,并对其受力构件进行校核,该类型台车能安全应用于大纵坡长斜井混凝土同步衬砌施工。钢模台车在洞外分段吊装,再通过牵引系统行走至斜井内组装为一整体,采用专用箱形齿块型钢轨和三组液压驱动自锁行走系统提供着力点和滑行动力,实现安全、高效向下行走。钢模台车结构设计时,下部布设"四轨双线"或"六轨三线",满足有轨矿斗车并行运输,实现大纵坡长斜井二衬混凝土与开挖支护多工序交叉同步作业。

针对大功率泵喷推进器的矢量控制需要,本文提出了一种新型导流板式矢量控制机构,并对其操纵性能和控制特性开展了研究。基于泵喷推进器和导流板的3D模型,使用STAR CCM+计算出了不同工况下矢量控制机构的水动力性能,获得了控制机构的受力曲线,由此总结出了矢量控制机构的矢量操纵策略。按照1:4的缩比尺寸,研制开发了导流板矢量控制机构及配套的液压驱动控制系统,验证了泵喷推进器矢量控制机构的控制精度可以满足实际需要。

传统沉箱出运方式可分为两种,一种是气囊出运工艺,一种是液压步履式顶推台车出运工艺,其中,气囊出运沉箱安全风险高,属于限制工艺,适用于重量不大的沉箱;液压步履式顶推台车出运效率低,需要布置单独的千斤顶沟,建设费用高,且频繁换接油管易造成油污染,工艺不经济环保。针对上述两种沉箱出运工艺的缺点,设计采用电驱动竖向液压顶升台车移运技术,将千斤顶安装在台车上,将顶升和移运功能集成,具备移动速度快,操作简单便捷,大大提升沉箱出运施工效率,并通过设置辅助垫块有效确保了沉箱出运安全。

液压联轴器是船舶推进轴系的重要组成部分,其传扭性能直接关系到轴系的传扭能力,而其传扭能力由内、外套间及内套与轴间摩擦系数决定。开展内、外套不同材料间摩擦系数的对比试验研究具有重要的理论意义和工程应用价值。不同材料摩擦系数分析通过在干摩擦及边界润滑条件下的磨损试验的方法进行。结果表明：摩擦系数与材料、接触应力及环境条件有关。