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基于模糊PID算法的同步顶升控制系统设计

作者: 沈立师 来源:铜业工程 日期: 2021-12-22 人气:141
基于模糊PID算法的同步顶升控制系统设计
针对江西铜业集团公司德兴铜矿所配备的斗容35m^(3)的WK-35电铲在检修时需将上下盘分离的需求,提出一种MATLAB的参数自整定PID控制方法,设计出一套满足顶升要求的简单、经济的液压同步顶升作业装置,数值模拟结果表明该液压系统具有较好的动态特性、符合工程技术要求;结合相应PID控制理论,借助AMESim/Simulink耦合并行运算,完成电液结合高精度、高响应的同步顶升控制系统。

国产锥阀工业泵在井下矿山中的应用

作者: 周瑞林 王先敏 钱厂生 王鑫 胡剑涛 来源:铜业工程 日期: 2021-12-20 人气:105
国产锥阀工业泵在井下矿山中的应用
锥阀工业泵可通过液压系统将高浓度的全尾砂膏体物料打入井下完成充填作业,具有泵送压力强、输送距离远的优点;介绍了锥阀工业泵在全尾砂膏体充填中的应用和维护注意事项,提高了膏体充填作业的效率,促进矿山的发展,为武山的三期建设提供强有力的技术支撑。

武山铜矿单体液压支柱支护的应用与研究

作者: 刘殿华 保文俊 周成豪 陈国华 来源:铜业工程 日期: 2021-11-29 人气:182
武山铜矿单体液压支柱支护的应用与研究
安全高效的采场临时支护方式是保证顶板稳定的重要手段之一,传统的木支柱支护仍为我矿采场主要的临时支护手段,采场支护水平较低,难以满足采场支护要求,必须寻求更安全有效的支护技术和手段。单体液压支柱初撑力大而且均匀,能有效抑制充填体顶板离层,且可以回收再利用,因此,武山铜矿拟通过引进单体液压支柱,达到既能提高支护效率和质量,又能实现降本增效的目标。

阳极整形机组横送装置液压减速回路改造

作者: 江志强 来源:铜业工程 日期: 2021-11-24 人气:59
阳极整形机组横送装置液压减速回路改造
横送装置液压系统采用的是传统液压回路进行控制,但是因为横送梁与阳极板重量大,运动速度快、冲击力大,所以导致减速稳定性差,使得横送装置故障频发。横送装置的高故障率直接降低了机组的生产效率,通过对原设计液压回路原理与减速执行机构原理进行分析,找出了制约横送装置运行稳定性的相关因素。针对原设计存在的弊端,通过查阅关于典型液压回路的资料,最终提出了两个回路并联控制的改造设想,并组织实施,取得了良好效果。

同步顶升液压系统设计及动态特性分析

作者: 沈立师 来源:铜业工程 日期: 2021-11-23 人气:58
同步顶升液压系统设计及动态特性分析
针对矿山大型采矿设备WK-35电动挖掘机上下盘分离过程中,上盘载荷大且分布不均、顶升高度大、同步顶升精度要求高等特点。提出一种采用四点不均匀承载的液压同步顶升方式,结合适合非线性、时变性的复杂系统控制的模糊PID控制方法实现挖掘机上下盘分离的同步顶升。并基于WK-35电动挖掘机同步顶升液压系统,构建AMESim液压系统仿真模型进行动态模拟,分析结果表明不同负载的变化仅对最终稳定状态的液压缸活塞速度或油液流速产生影响,负重较小时,液压缸达到稳定时的速度相对更大;平衡控制阀与节流调速阀均能在0~1s内迅速达到稳定状态,有助于液压系统进入稳态时获得更好的响应性能。

连铸结晶器电液伺服系统的研究

作者: 徐永龙 衣红钢 王长松 来源:铜业工程 日期: 2020-03-05 人气:75
连铸结晶器电液伺服系统的研究
本文介绍电液伺服驱动连铸结晶器振动控制系统。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求很方便地改变波形(正弦或非正弦),并能在线改变振动频率和振幅等参数,从而有效地改善控制精度,提高铸坯表面质量。

组合机床用动力滑台液压系统性能分析

作者: 来源:铜业工程 日期: 2019-10-28 人气:68
组合机床用动力滑台液压系统性能分析
对动力滑台液压系统的各工作步骤进行了详细的分析,指出构成系统的各基本回路,重点总结出动力滑台液压系统的性能特点.

炸药车的摆线式液压马达

作者: 温群明 来源:铜业工程 日期: 2019-09-24 人气:149
炸药车的摆线式液压马达
PP炸药车引进美国埃利克(ireco)化学工业公司技术,车上多处液压执行机构采用了摆式液压马达。文中结合对此类液压马达的技术消化,介绍了摆线式马达的工作原理、摆线参数、结构特点、配流形式,并提出了保养维修工作的技术要点和注意事项。

渣包车大臂举升速度下降的故障分析及排除

作者: 周平 吴大勇 来源:铜业工程 日期: 2019-09-17 人气:198
渣包车大臂举升速度下降的故障分析及排除
主要阐述了K350SH60型渣包车的基本构造,大臂举升液压控制系统的工作原理、介绍了大臂举升系统的故障现象、以及大臂举升速度下降的可能原因,并对液压系统的斜盘式变量泵、液压油缸、LS阀、平衡阀、主溢流阀与电液换向阀、大臂举升系统工作电路进行分析及排除故障的一些措施。

林德叉车静压传动故障分析及排除

作者: 吴大勇 周平 来源:铜业工程 日期: 2019-09-16 人气:206
林德叉车静压传动故障分析及排除
介绍了江铜贵冶厂内重要的物料运输设备,林德8T叉车静压传动装置的构造、工作原理、静压传动可能出现的常见故障,包括液压油散热器损坏、补油泵损坏或内部磨损过大、行驶控制器总成内部相关部件损坏或堵塞、变量泵配流盘严重磨损、变量马达液压伺服先导控制元件损坏等。并逐步分析其原因、进行故障检测及排除。
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