为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统。仿真结果表明与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位。

采用模糊控制策略实现了胶囊气压的变增益智能控制,解决了快速性与超调量之间的矛盾;采用复合同步控制策略实现了两侧胶囊压力的同步控制,解决了反包高度不一致的问题;采用主从式同步控制策略实现了扣圈盘上下两个液压缸位移的同步控制,解决了胎圈上下反包形状不一致的问题.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态性能,稳态精度和同步精度均符合工艺要求,有效地改善了轮胎的成型质量和效率.

针对模糊控制器在内置式永磁同步电机调速控制系统应用中计算负荷过重的缺陷,提出了一种基于免疫模糊控制器的调速系统.方案首先设计了模糊控制器,然后引入混沌思想来改进的免疫优化算法,进而对模糊控制器参数进行优化.这种控制器计算负荷小,适合实际应用.实验研究验证了该算法的可行性和有效性.

针对浙江大学研制的扩管轧制顶杆位置补偿系统,简述了顶杆位置对轧制钢管质量的影响。基于模糊决策和电液伺服控制技术提出了顶杆位置智能补偿的方案,并对具体系统进行了建模和控制分析。仿真和实际生产结果表明,该方案可以有效地实现顶杆位置的静态和动态补偿。

拉力轴承试验台加载系统采用阀控缸加载方式,将输入比例溢流阀的控制信号转化为液压缸的加载力信号,通过液压缸输出加载力对轴承进行快速、稳定和精确地加载。针对常规PID控制器和常规模糊PD控制器对加载系统控制效果的不足,采用模糊PD+PI双模控制器对系统进行控制,在MATLAB软件中进行仿真对比,并通过现场试验对该控制器的控制效果进行测试。试验结果证明,模糊PD+PI双模控制器控制效果优于常规PID控制器和常规模糊PD控制器。

应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊PD控制器,采用AMESim软件建立伺服阀的仿真模型,采用Simulink软件建立PD控制器和模糊PD控制器的仿真模型,通过AMESim/Simulink联合仿真得到伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的PD控制器相比,模糊PD控制器能够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型,应用模糊控制理论,设计出该模型的模糊控制器,实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统,有效减少了系统的震动。在此基础上,探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。

该文设计研究了一种新型数字阀控制器,该控制器基于模糊控制理论与脉宽调制控制技术相结合,并通过了实验验证。实践表明该控制器能解决高压气体微小流量的精确控制问题,其控制精度满足设计要求。

电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。

该文针对模糊控制算法在一种新型液压张拉系统中的应用 ,提出的控制方法可以解决传统生产中人为因素对产品质量的影响 。