随着下肢功能障碍者在人口中所占比例逐年增长,以物理辅助治疗为主要形式的下肢外骨骼成为康复领域的研究热点之一。提出了一种穿戴式下肢外骨骼样机模型并对其运动性能进行了分析。首先,建立了人体下肢与外骨骼的运动机制对应关系;其次,应用标准D-H法构建外骨骼运动学数学模型,通过齐次变换矩阵进行正、逆运动学解算,并检验了模型及解算方程的正确性;最后,基于人体下肢步态特征对人机耦合模型进行了仿真,曲线拟合优度表明,外骨骼运行平稳,且具有较好的兼容性和跟随性能。获得的各关节曲线数据为下肢外骨骼控制策略的制定提供了数据基础。

近年来,农用拖拉机开发的卧式强压和立式强压产品配置多依赖于多路阀的控制,逐渐替代了传统带分配器结构的提升器。市场三包服务反应多路阀元件最常见的故障是内泄、外漏、卡阀,引发原因主要集中在制造工艺过程控制上。重点研究多路阀试验工艺设备的设计和试验方法,解决阀杆与主阀孔之间的工艺配磨间隙范围和圆柱度值范围应达到多少可以保证拖拉机悬挂的静沉降量;解决阀体毛坯内腔预铸油道气孔、砂眼、裂纹等铸造缺陷而产生的渗漏油问题;解决装配原因导致的内泄外漏油现象,比如O型圈装配不当被切边、螺栓的坚固扭矩太大、阀体结合面损伤等。

电子柱式气动测量仪是一种测量精度高、测量范围大、能非接触测量出微小尺寸变化的精密测量仪器,配上相应的气动测量头,可以测量多种参数。通过用3等量块直接法对分度值为0.2μm电子柱式气动测量仪示值误差进行测量的不确定度评定,表明此方法能够很好的满足气动测量仪示值误差测量的要求。

声发射信号到达时间的信息,对于声发射事件的定位、识别以及声发射源机理分析都是非常重要的。实际应用中,常用人工读取或通过设定幅值阈值来获取信号的到达时间。针对以上常用方法的缺点,结合噪声信号的AR模型和声发射信号的AR模型,应用Akaike信息准则,实现了对声发射信号到达时间的自动识别。对实验数据的识别结果显示,该方法对信号的幅频特性变化比较敏感。在相同信噪比的情况下,该方法识别的偏差要小于阈值法。当信噪比较低时,阈值法可能会给出错误的结果,而该方法仍然能够给出较准确的结果。

《液压传动与气动技术》课程是高职院校机械类相关专业一门重要的专业技术课程。文中结合高职教育培养目标,就如何使高职院校学生更好的适应现代职业岗位提出的要求,成为行业内知识型、应用型复合人才,从课程的教学内容、教学方式和方法等方面着手进行了一系列的改革与探索。

随着资源及能源紧缺,其与国民经济快发展的矛盾日益凸显,节能减排已上升为国家战略,板式热交换器作为近十几年来发展迅速的新型高效节能热交换器,其应用范围越来越广泛。随着近几年板式热交换器设计、制造技术水平的迅速提高,大型化、高参数的应用场合也越来越多[1]。密封垫作为板式热交换器的核心元件,其性能直接影响了板式热交换器的可靠性及推广应用。本文从密封垫结构设计出发,结合失效分析,同时利用ansys workbench软件分析不同结构密封垫的受力情况,通过调整密封垫生产工艺和优化密封垫结构,确保板式热交换器在较高运行压力下可靠运行。

篦冷机是熟料生产过程中重要的主机设备,而其核心液压系统是故障引发频率较高部位,通过我公司对液压管路、液压执行元件等进行改造,故障率大大降低,为公司设备可靠运行提供了有力保障。

飞机液压管路膨胀环能够很大程度上吸收外载荷产生的多余应力,但是会增加管路系统质量,进而降低功重比。以管路静力学、动力学及质量为优化目标,推导与膨胀环折弯角度、弯曲半径、跨度和高度4个参数相关的各目标函数。不同函数的量纲通过层次分析法进行统一,使多目标优化问题转向单目标优化问题。其中,通过调整目标函数的权重系数来体现多个目标的不同重要程度,再结合遗传算法求解得到膨胀环最优设计参数,最后对膨胀环动力学数学模型进行了实验验证。结果表明:膨胀环动力学数学模型准确性较高,引入的层次分析遗传算法能权衡管路综合特性,得到膨胀环的合理结构参数。

分析我国液压传动技术的现状及其优点和缺点,总结液压传动技术的发展趋势。

公差配合的选择是工程设计中的关键。以低压小流量泵为例，对其4处轴颈与泵盖轴承孔的配合和2齿轮端面与2端泵盖端面配合进行了选择。