本文介绍了一种柱塞配流海（淡）水轴向柱塞泵的工作原理及其样机研制并对该样机泵进行了试验研究.试验表明该样机泵工作非常平稳噪声低（〈75 dBA）工作压力可达4 MPa流量为15 L/min容积效率约60%这在该种结构的泵中是非常难得的.

针对普通容积式海（淡）液压泵难以实现大流量高转速的缺点，提出一种新型容积式海（淡）水球塞泵，介绍了其样机研制过程及相关的关键技术，为该种泵的产业化奠定了基础。

考虑两端变形、橡胶弹性和内部摩擦，建立了纯水液压人工肌肉精确的输出力模型，并通过仿真，研究了模型各相关参数对输出力的影响权重，分析了纯水液压人工肌肉的等压输出力特性和等容输出力特性，为开发纯水液压人工肌肉提供了理论依据。

针对常规径向液压马达存在定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐、曲线导轨磨损严重的问题，提出了一种采用广义椭圆定子曲线导轨的双球塞结构的液压马达。广义椭圆定子曲线延展性好，在一定程度上可以解决常规径向液压马达定子导轨曲线绘图精度低且过程繁琐的问题；双球塞结构增大了球塞与定子曲线内壁的接触面积，一定程度上可以解决常规径向液压马达导轨磨损严重的问题。当作用次数为5~12，长、短轴比例系数为1.07~1.18时，该类型球塞马达可以获得较为优异的输出性能。

针对柱塞配流副密封长度短且易磨损的缺点，在柱塞上爆炸喷涂耐磨陶瓷，保证了柱塞配流副的密封间隙，提高了泵的容积效率和延长其使用寿命。采取四柱塞式结构和整体式泵体，降低了泵样机的研制成本，简化了泵的结构，提高了泵体刚性。

介绍了一种新型径向球塞液压油泵及其试验装置,该球塞液压泵的工作原理是由主轴带动转子旋转,使其球塞、球塞孔和配流轴之间形成的工作腔体体积发生周期性变化,从而实现吸排液压油。简要说明了该泵在设计加工制造过程中的关键技术,对该泵的流量、压力、噪声进行了全面的性能试验检测,根据其性能曲线进行性能分析,该泵在转速1000r/min时其流量可达理论流量的88%,压力可达5.8MPa,噪声65dB,为液压泵的后续研究提供必要的参考。该泵具体性能指标为最大转速1300r/min,输出流量范围0~130.6L/min,输出压力范围0~6.7MPa,运转噪声最大66dB,重量33kg,工作介质为液压油。

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

水压变量泵在工程机械等领域有广阔的应用前景.目前关于水压变量泵的研究在国内外都不多见.该文在分析现有水压定量泵的机构基础上对变量泵可能的型式选择进行了分析.

文中基于双作用海（淡）水球塞泵定子轨道的结构特点，分析其加工难点，确定合理的数控加工方法，探讨了复杂定子轨道曲面数控加工技巧，克服了一般自动编程软件难以解决的侧向内凹复杂曲面刀具轨迹的计算与加工难题，为类似复杂零件的加工提供了有益的参考。

针对普通容积式海（淡）液压泵难以实现大流量高转速的缺点，提出一种新型容积式海（淡）水球塞泵，介绍了其样机研制过程及相关的关键技术，为该种泵的产业化奠定了基础。