为了将元器件等位置精准地粘贴在印制板或工件表面,对实施粘贴的点胶机构建了基于机器视觉的全自动三轴运动检测控制系统,它由视觉相机获取工件的图像信息,通过视觉软件对图像预处理,再使用弦端点法获取工件的中心点坐标。提出了视觉检测系统倍率及偏移量标定的定点法,从而实现了图像坐标到物理坐标的转化,进而通过运动控制器控制三轴平台运动。本系统实现了三轴联动点胶功能,经反复试验,统计验证,重复定位精度为0.03mm,达到了工业生产要求。

悬浮磁铁是中低速磁浮列车运行的关键部件,其工作特性直接影响悬浮系统的控制精度和稳定性。使用有限元分析软件ANSYS对中低速磁浮列车悬浮电磁铁的磁场进行静态分析,验证有限元模型的准确性;根据悬浮列车运行中存在的电流情况,分析悬浮电磁铁瞬态磁场,获得瞬态电流变化下悬浮电磁铁悬浮力,磁通密度和能量损失的变化规律;基于不同斜率的瞬态电流加载,分析了电流斜坡加载斜率与悬浮电磁铁悬浮力,电流斜坡加载斜率与能量损失之间的关系。研究可为磁悬浮列车的悬浮控制和节能设计提供参考。

混合式教学结合了传统教学和在线教学的优势,为“互联网+教育”时代的育人提供了机会和载体。基于优慕课平台的“液压与气压传动”课程混合式教学以教师为主导学生为主体,使课堂成为学生研学、交流、展示、发问的舞台,培养了学生的思辨能力和创新能力。同时,也实现了课前、课中、课后三个环节的有效衔接.

采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ原理研究复合材料单层板热状态下的非线性振动分岔，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数给出了复合材料，单层板热状态下受横向微扰时发生混沌运动的临界条件，并得到了温度升高、长宽比增大使混沌运动区域变大，板厚增加使混沌运动区域变小的结论。

采用Ｌａｐｌａｃｅ变换研究了两边简支多支承矩形厚板的固有横振，并给出了其振型函数及频率的特征方程。

采用Timoshenko梁修正理论研究了功能梯度材料梁的动力响应问题,利用静力方程确定了功能梯度材料梁的中性轴位置,在此基础上应用Timoshenko梁修正理论建立了功能梯度材料梁的振动方程,求得其自振频率表达式及其在简谐荷载作用下强迫振动的解析解。分析了中性面位置、梯度指数等因素对功能梯度材料梁的动力响应的影响,并用有限元法验证Timoshenko梁修正理论。通过实例计算,得到了中性轴位置对功能梯度材料梁动力响应有较大影响。

文章介绍了一种无需精密机床的精密加工技术，其实质是在机械加工中运用了预补偿控制新技术。讨论了预补偿控制技术的５个基本方面和铣平面与镗孔两个实例论证。也介绍了预寂偿控制技术的前沿研究状态。

介绍了精密微成形技术的基本特点,分析总结了微成形技术的主要研究领域、研究现状,阐述了将非晶合金材料应用到微成形领域的优点以及非晶微成形工艺的最新研究进展,并指出了精密微成形技术的发展趋势。

本文根据大型铰接式车辆的转向特点,自行设计并制造了BZZ1-2000型超大排量全液压转向器.通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律,试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平,同时通过了机电部的新产品鉴定,填补了国内1600ml～2500ml超大排量全液压转向器的空白,这对于全液压转向器行业的设计制造有指导意义.更为重要的是通过在轮式工程机械族样机上进行实车试验与考核,找出了大型铰接式车辆转向行驶稳定性的技术关键即更新原机械助力转向系统为现全液压转向系统,它彻底根除了原转向系统的方向盘空行程大,转向操作困难,高速行驶时产生蛇行、摆尾等现象,为提高大型铰接式车辆转向行驶稳定性提供了新的转向系统和设计依据.

为分析影响减摇效果的主要因素和关键参数根据液压减摇系统的结构、小车吊重系统的运动特点和工程需要建立了简化的系统动力学模型.仿真研究表明起升绳长不变时液压减摇系统结构参数和起升载荷是影响减摇效果的关键参数和主要因素;当起升质量（或结构参数）一定时减摇系统的减摇效果取决于结构参数（或起升质量）;系统的最佳结构参数与载荷的比值的范围为1.6-2.0 s^-1.