液压缸速度控制系统存在许多非线性因素,经典的PID控制器往往因参数整定不良,性能欠佳,导致控制效果不如人意。针对经典的PID控制器参数无法实时调整的缺陷,文章研究了1种模糊PID控制算法,利用模糊控制鲁棒性强,不需要依赖精确数学模型的优点,通过变论域与模糊推理的结合,实现了令人满意的PID控制。通过MATLAB仿真,验证了所设计的模糊PID控制系统比经典PID控制系统响应更快,超调更小,系统更平稳。

本文先分析了负载敏感比例多路阀的原理图,再结合负载敏感比例多路阀的基本结构与原理,进一步归纳总结了负载敏感比例多路阀在实际操作过程中比较常出现的故障问题,再对这些故障问题进行有效分析,这些分析旨在可以为今后负载敏感比例多路阀的使用与维修方面提供有用的参考信息。

随着海洋工程的不断发展大型海上浮吊已成为海上工程建设的重要组成部分.但对浮吊原型的试验分析受到了时间、实验条件、环境等诸多限制.将相似理论和量纲分析法运用到模型试验中设计出了浮吊的缩尺模型并对模型进行了测试试验通过模型实验准确地预测出原型结构的静动态特性与响应[1].同时通过Hypermesh 与AnsysWorkbench的联合仿真验证了模型试验结果的准确性和可靠性为原型的设计制作提供了科学依据.

针对大型高海况打捞浮吊设计成本和研发风险较高的问题通过缩比模型实验运用相似理论对大的原型进行预测为设计、控制和打捞提供指导.首先建立多坐标系的运动学模型建立基于变幅机构的角速度和角加速度微分方程模型得到了角速度-角加速度-位移-速度的数学关系;其次基于流体运动学方程的分析方法和量纲矩阵的方法推出导原型和模型的相似准则两种方法推导的相似准则相一致并在几何相似和加速度相似的基础上推导原型和模型的相似比;最后结合原型和模型的实验数据验证了运动学模型和相似理论中关于时间、速度、流量等的结论.

在对飞机零件疲劳测试时，需要对其施加以交变载荷。为此，对基于前馈补偿的PID控制以及自整定RBF神经网络PID两种控制算法进行了分析，设计了先进的PID控制器，通过仿真分析比较了不同控制算法下系统的跟踪性、稳定性能，确定了在疲劳测试时，电液比例加载系统的最优控制方式。

锚绞机主要由基座、支架、锚链轮、制动器、链轮、齿轮箱、电控系统等组成.锚绞机的运作方式主要有两种一种为电动锚绞机主要由电动机提供动力源;另一种为液压锚绞机主要由液压泵站提供动力源.对锚绞机的液压系统的具体工况进行了分析.

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求，针对常规PID控制算法快速响应时易超调，容易对加载试件造成永久损伤，以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题，应用线性函数的特性，设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模，通过Simulink软件对系统进行数学建模，并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据，验证理论分析的正确性。

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题.建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真.仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量.

介绍一种新设计的液压绞车试验台.此试验台适用于测试不同厂家所生产的各类型号液压绞车的必要性能及寿命,并且运用液压能量回收利用新技术,避免由于长时间的测试,而造成的能量浪费,实现能量的回收再利用.简述了其正向卷取工况和反向收绳工况的工作原理,并建立了系统的数学模型,同时分析了卷绳拉力、溢流阀6的调定压力以及主卷筒转速对系统功率节约率的影响情况.最后使用AMESim软件进行建模,分析了其功率节约率.

分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分，以液压抓斗左右纠偏回路为例，利用功率键合图建立该液压系统的状态方程，数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求。