随着科学技术的发展,对自动化设备的性能要求愈来愈高。控制理论及方法相应由经典控制、现代控制发展到第三代控制——智能控制。近年来又发展了神经网络理论及控制,这又将促使很多科技领域的巨大变化。液压伺服控制毫不例外,亦在适应着这种趋势发展着。本文主要目的是简要介绍液压伺服控制在这方向上的一些新发展。

预报误差法是一种精确度较高的辨识方法，其辨识误差要远远小于最小二乘法。本文对实际生产中气动系统采用预报误差法进行气动模型参数的辨识，得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较，该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性，而且有利于系统控制器的设计。

由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难，该文设计了Friedland—Park非线性加速度观测器，结合实验研究，采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真，又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明，该控制策略结构简单，实用性强，控制精度达到要求，适合推广应用。

本文介绍了通过控制比例溢流阀排油流量,控制执行机构运动速度和压力负载敏感的新方法。采用这种方法可使系统压力始终与负载所需的压力相等,从而构成了最节能的阀控调速系统。试验结果表明,与比例三通调速阀控制的敏感回路相比,该系统速度控制精度高,结构简单。更多还原

针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点用H∞控制方法设计了两自由度控制器它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性.

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题.该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能.仿真结果证明了该控制器不仅是有效的而且具有很强的鲁棒性.

针对普通的模糊控制器不能克服系统静差的不足，本文提出了三种模糊控制器的积分改进方法。这三种方法分别对应三种控制器，即三输入模糊控制器、模糊PI控制器和模糊并积分控制器。将此三种控制器应用于某零型一阶系统和某I型五阶电液伺服系统，均能克服系统的静态误差。其中三输入模糊控制器的性能最优。

近年来离心和振动复合环境在航空航天、土木工程等领域受到越来越多的重视国外对该环境进行了一些研究国内的研究还刚起步.本文建立了离心力作用下电液伺服振动台的系统模型并采用了鲁棒H∞控制方法.仿真表明该方法对离心力场中的电液伺服振动台具有很好的效果.

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动引入模型参考模糊自适应机构构成模型参考模糊自适应控制即MRFAC仿真实验表明与传统PID相比该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰具有很强的鲁棒性.

柱塞泵配流盘配流结构参数的选取对配流噪声的影响非常大对其参数的优化是一个多维的非线性离散优化问题并且优化过程中需要不断求解非线性微分方程.使用传统的机械优化设计方法效果不佳.本文为了解决这个问题采用改进的遗传算法以无压差过渡条件下压力梯度峰值最小为目标函数对配流结构参数进行优化设计.采用实数编码及精英选择法以提高遗传算法的性能.最后以矩形槽结构的配流盘为例对算法进行了验证.