以6-UPU并联机构为研究对象，建立了并联机构广义固有频率模型，对底位工况位置进行了固有频率数值求解；利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值；理论分析与实验测试结果较为接近，其误差度在10％的范围内，验证了振动模型的正确性。实验表明：该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析，可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据。

液压系统的可靠性和液压元件的使用寿命,在很大程度上取决于液压元件的耐污染能力和系统油液的污染状况.本文通过分析影响液压系统可靠性和液压元件使用寿命的因素之间关系,提出了在工程机械设计中提高液压系统可靠性的措施.

采用MHK-5环块磨损试验机和万分之一天平进行试验和称重，分析金属表面粗糙度、载荷和速度等外部因素对高压高水基棉麻动密封软填料磨损特性的影响，并确定磨损形式，结果表明：这种新型动密封软填料的磨损形式是粘附磨损，金属环块表面粗糙度、速度和载荷越大，磨损量越大。

对工程机械液压系统的油液污染进行实时监测，是预防和早期诊断系统故障的最有效的方法之一，文章介绍了一种基于单片机的液压系统油液在线监测的光导法，可以定量地实时测定工作油液的污染度，且具有越限报警提示功能。

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。

建立了液压油液综合性能指标的模糊综合评价模型,提出了液压系统油液性能评价及换油基准的综合指数法,并进行了事例分析.这种方法全面考虑了表征油液性能的各种主要因素,是液压系统油液性能评价的一种有效方法.

人工合成金刚石采用的是一种超高压液压设备，该设备对系统的压力控制要求很高，控制精度的高低直接影响着合成金刚石的质量。文章分析了原液压系统的不足后，较详细地给出了一种电液比例控制方法，使系统的性能显著提高，对仝刚石行业的发展具有实际意义。

本文简介了某新型型飞机液压舵机微机测试系统的测试要求、硬件构成和软件实现.