厂级监控信息系统SIS已成为21世纪电厂自动控制系统规范中增加的新内容，老系统改造也都在向此方向努力。从应用的角度就350MW发电机组OVATION系统实现SIS的设计思想和有关方法作了介绍，包括SIS的方案设计、工程师站和操作员站的软件设计。在电厂形成了厂级经营层（MIS）、生产管理层（SIS）和控制操作层（DCS）有机结合的自动化系统。经某电厂的实际应用证明所设计的SIS方案是可行的。

根据某项目需求,需设计一台液压升降台。为保证该设计方案可行性和安全性,需对设计方案进行仿真验证。采用刚体动力学仿真及有限元分析技术,从多角度对模型转台关键机构进行仿真计算模拟,得到各构件的运动数据及受力特性,确保该升降台机构设计方案的可行性和安全性。借助西门子Simcenter 3D仿真平台建立升降台动力学仿真模型,以实际负载和运行速度为边界条件,对模型进行充分计算。对升降台关键部位进行柔性体设置,创建动态耦合模型,对薄弱部位仿真分析,计算刚度与强度校核,为驱动部件选型以及薄弱点改进设计提供参考依据。

基于永磁同步电机直接转矩控制方法电压矢量选择区域,结合不同幅值和相位的电压矢量变化时对磁链和转矩的影响规律,在电压矢量的4个选择区域扩展多个电压矢量。同时根据不同转矩磁链增减要求,选择合适的电压矢量组。最后使用可变权重系数的模型预测控制选择最优矢量。仿真结果表明:通过使用扩展的电压矢量,PMSM直接转矩控制运行良好,磁链和转矩控制均符合要求,转矩波动较小,转速曲线响应迅速且波动较小,定子磁链为理想圆。

大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。

目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台。提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的设计原理和实现方法;形成实际的爬杆机器人。该机器人的主体既是一个操作臂又是一个爬行体。结果表明:该机器人可以实现自主爬杆,在到达电杆指定位置后可开展部分配电带电作业项目。

为研究变深下液-固-气三相复合作用时油液介质等效刚度特性,建立变深下含气量模型并分析其变化规律,获得浅（0~830 m）、中（830~2 000 m）、深（2 000~7 000 m）海层下油液介质变刚度模型。对模型计算结果进行误差分析,得到其最大误差分别为1.74%、1.92%,验证了模型的合理性。综合上述模型,建立以水深为变量的油液介质变刚度模型,以Tellus VG 32液压油为例,分析各海层下介质等效刚度的变化规律。结果表明：各海层下介质等效刚度分别以1.997、0.119 9、0.043 7 MPa/m的速度变化,即呈急剧增加、缓慢增加、渐进增加的变化规律;在浅水层下环境压力对油液介质等效刚度起主导作用,在中水层下海水温度对油液等效刚度的影响增强,但总体上环境压力的影响仍大于海水温度,在深水层下,两者变化对油液等效刚度影响甚微。

本文通过对轴向柱塞泵流量脉动形成机理进行的理论分析,讨论了影响泵流量脉动的主要因素,提出了计算流量脉动的修正公式。对轴向柱塞泵的设计具有重要指导意义.

液压弹簧在液压控制中应用普遍,但对其适用条件和在控制中的作用往往认识不足,甚至和机械弹簧混淆。该文对液压弹簧公式进行了推导,提出了液压弹簧适用的容腔类型与工况。提取了液压控制结构图的基本环节,并对液压缸和液压阀在基本环节中的差异进行了比较,梳理了机械弹簧和液压弹簧等变量在其中的作用和区别,对影响液压控制主要动态指标的要素进行了论述。该研究对于提高液压弹簧应用水平,对液压控制进行改进与故障诊断,具有重要参考价值。

为研究某型齿轮泵进口压力降至负压对其性能的影响，进行了理论计算和仿真分析并设计试验进行了验证。研究结果表明齿轮泵进口压力在一定范围内降低时，对泵的性能影响较小，超出该范围泵的效率会大幅降低，甚至造成齿轮泵损坏。该研究对于提高齿轮泵研制水平，降低研制成本具有实用参考价值。

为减轻液压系统压力脉动,提出H型液压滤波器,详述了其工作原理和滤波理论。基于运动微分方程和流体连续方程,建立了滤波器的动态响应模型,研究了H型液压滤波器各参数对滤波效果的影响。仿真与试验结果表明：H型液压滤波器并入系统后,共振频率处系统阻抗达到局部最小,中、低频段产生一低阻抗区,且频率明显低于滤波器共振频率,使得设计小体积频率滤波器成为可能;在共振频率处颈径和颈长适中时,体积越大,则阻抗越小,滤波效果越好。