本文报道了对太阳能跟踪聚光系统的研究结果。本系统包括(l)铁氧体力矩电机，(2)谐波减速齿轮，(3)线性放大器或脉宽调制放大器，(4)传感器等元件。这些元件组成一个闭环控制太阳能跟踪系统，在2.5米直径的抛物面镜上进行了试验，跟踪精度达到士0.2。。

介绍了一种应用激光技术、CCD摄像传感技术、液晶显示技术于一体的数字弹性模量测定仪,该仪器与弹性模量测定仪相比,具有操作简单,精度高,智能化水平高等优点,便于教学,可大大提高工作效率.

由于测试性预计和测试性试验验证客观存在的困难及问题,测试性虚拟验证将在测试性工程领域发挥重要作用。根据测试性虚拟验证对模型的需求,针对传统测试性模型存在的定量特征少、导致测试性评估结果不准确等问题,提出一种功能-故障-行为-测试-环境一体化模型。首先,分析并指出该一体化模型由功能、故障、行为、测试、环境5大类要素构成。然后,在数学上对该一体化模型及其子模型进行定义和描述,分析并建立各子模型之间的关联关系。最后以某导弹及其测试系统为案例进行实验和应用研究。结果表明,在建模信息量充足的情况下,基于该一体化模型得到的测试性虚拟试验验证与评估结果较准确,能较好地支持装备测试性摸底、鉴定与验收等。

目前,对汽车高速行驶时的气动升力进行研究时,仅将气动力作用于风压中心点,并不能真实可靠地反映出车辆行驶时的受力及车身动态。对此,文中以某款实际在用车型为对象,对气动升力前后轴分解后的车辆行驶稳定性进行了研究。通过前后轴升力计算公式,对HD-2风洞试验数据进行处理,分别得出车辆的前后轴升力,并将其作用于搭建的整车多体动力学模型,根据侧向位移、侧向加速度和横摆角速度3个指标分析车辆的稳定性。结果表明:将气动力分解至车辆前后轴之后,在变道工况下,车辆动态表现在工况后期变差;在紧急避障工况下,车身动态表现出明显的滞后性;在车辆稳态转向工况下,车辆呈现出转向不足现象,转弯半径增大,其中侧向加速度最大值减小了0.367 5 m/s^2,横摆角速度最大值减小了1.67 (°)/s。

汽车尾部结构气动减阻优化时,各几何特征参数间往往存在此消彼长的现象,使得优化变得盲目而复杂.对此,为探明关键几何参数的交互影响规律,以Ahmed类车体为研究对象,在HD-2风洞试验对标验证基础上,对后背3个主要特征参数进行了CFD仿真研究,并在此基础上,为克服盲目性,应用集成优化平台对尾部特征参数进行优化设计.结果表明,后背倾角角度对减阻的贡献量最大,背部两侧圆角半径次之,后背顶部圆角半径最小;三者的改变对气动阻力的影响都具有非单调性;当后背倾角角度、后背顶部圆角半径和背部两侧圆角半径分别为13°、283 mm、58 mm时,能有效减小气动阻力,减阻率达到11.76%,为具体车型减阻优化研究提供借鉴.

建立一个考虑碰摩力-油膜力耦合的单盘转子系统的动力学模型,推导出系统的量纲一化微分方程,运用四阶Runge-Kutta数值积分法进行数值计算,得到转子系统的分岔图、轴心轨迹图、Poincaré映射图、最大碰摩力分布图、时间历程图和频谱图,研究系统参数与动力学特征的关联关系,辨识出了转子系统的碰摩次数。结果表明:系统在油膜涡动、转盘与定子碰摩及油膜振荡的作用下产生了复杂的动力学行为;转盘阻尼的增加,能够提高系统的稳定性,减小转盘与定子的碰摩,使系统出现最佳的运行区域。

针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A^(∗)和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明:在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。

介绍了几种气液分离方法,比较了其优缺点及适用范围。为了解决气液分离试验台通用性差及气液两相流混合不充分的问题,基于气液分离技术搭建了分离试验台,详细阐述了试验台的工作原理和流程,并对试验台的关键部件——混合雾化器的结构和有关参数作了介绍。本试验台具有良好的适用性,可以和多数气液分离装置进行配接试验。

在细长管的螺纹加工过程中,常出现螺纹弯曲、咬纹以及粘牙导致牙形不完整等质量问题。为此,在普通卧式车床的基础上,结合细长管的螺纹加工特点,尤其是不锈钢等粘性较高、断屑性较差的材质,对车床尾座进行了改造设计,以改善或解决细长管的螺纹加工的诸多质量问题;并介绍了车床改造的设计方案及加工工艺方法。实践应用表明：该方法能够显著提高螺纹加工的质量和效率,降低人员的劳动强度,此外,其润滑及冷却效果好,受力均匀,有效提高丝锥或板牙的使用寿命。

在生活中高雷诺数的钝体绕流现象普遍存在,但准确计算其流场特性却并不容易。针对这一问题采用多松弛时间格子Boltzmann方法（LBM）与壁面自适应局部涡黏（WALE）模型相结合的方法（MRT-LBM-WALE）,对定常流下雷诺数90 000的二维圆柱绕流进行数值模拟,同时应用增强壁面函数对壁面附近湍流黏性进行修正,测算了其阻力系数、升力系数、涡脱落频率和表压。计算结果与已有实验比较表明,阻力系数、升力系数以及涡街的脱落频率均跟实验值吻合较好,同时在涡街捕捉上也表现出较高的稳定性和精度。